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自定义博客皮肤

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原创 ubuntu kworker占用空间太大

https://askubuntu.com/questions/176565/why-does-kworker-cpu-usage-get-so-high

2018-09-26 14:12:49 1780

转载 linux shell 命令获取字符串/文件的MD5值

获取字符串的MD5值:字符串“hello”的MD5:$ echo -n 'hello'|md5sum|cut -d ' ' -f1得到的MD5值:5d41402abc4b2a76b9719d911017c592命令解释: md5sum: 显示或检查 MD5(128-bit) 校验和,若没有文件选项,或者文件处为”-“,则从标准输入读取。 echo -n : 不打印换行...

2018-09-11 14:20:02 2265

原创 git 删除远程branch或者tags

1、推送标签:git push origin 标签名  2、删除本地标签:git tag -d 标签名  3、删除远程标签:git push origin :refs/tags/标签名  例:git push origin :refs/tags/V3.0.1-Release    先查看远程分支 git branch -r使用下面两条命令来删除远程分支...

2018-09-06 14:46:32 480

原创 python 求向量模长(一范二范)

import numpy as npx = np.array([1,2,3,4,5])np.linalg.norm(x) 默认为2范数,下面是一范数np.linalg.norm(x,ord=1) 

2018-09-05 17:07:36 73627

转载 git 错误 fatal: Not a valid object name: 'master'.

转自 https://blog.csdn.net/jackie_tsai/article/details/51587994问题场景:新建git项目或刚为已存在项目创建了git仓库,想用git branch dev创建dev分支或用git checkout -b dev创建并切换到dev分支时报错。原因:刚创建的git仓库默认的master分支要在第一次commit之后才会真正建立,否则就像...

2018-09-04 15:50:51 510

原创 结构体和枚举变量

#include<iostream>#include<cstring>using namespace std;typedef enum {face=0,security=1,supermarket=2,person=3,car=4,non_vehicle=5} feature_type;typedef enum {cos=0,euclidean=1} simila...

2018-09-03 11:08:46 433

visual studio 黑色护眼主题

visual studio 黑色护眼主题

2016-09-10

robot cognition and navigation

robot cognition and navigation,机器人感知与导航

2016-09-10

handbook of face recognition

handbook of face recognition,人脸识别教程

2016-09-10

Mastering ROS for Robotics Programming

Mastering ROS for Robotics Programming,机器人ROS教程

2016-09-10

practical opencv

practical opencv,OPENCV教程

2016-09-10

ROS_百科全书

ROS_百科全书

2016-09-10

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS

STATE ESTIMATION FOR ROBOTICS

2016-09-10

slam(spring handbook of robotics)

机器人手册中的slam部分,同步定位与建图

2015-08-31

Robotic Mapping and exploration(cyrill大作)

Robotic Mapping and exploration(cyrill大作)

2015-08-31

Visual 3D Modeling from Images(tutorial)

三维重建tutorial,Visual 3D Modeling from Images(tutorial)

2015-08-25

摄像机标定中用到的棋盘格Chessboard

摄像机标定中用到的棋盘格Chessboard,当然也可以自己制作

2015-08-19

Multiple_View_Geometry_in_Computer_Vision

计算机视觉多视图几何,英文原版,第二版,Richard hartley

2015-08-19

空空如也

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