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原创 运行PX4和Mavros的launch文件报错:WARN [PreFlightCheck] Mode not suitable for takeoffINFO [tone_alarm] no。解决

报错:WARN [PreFlightCheck] Mode not suitable for takeoff INFO [tone_alarm] notify negative [ WARN] [1718713564.190645620, 63.704000000]: CMD: Unexpected command 176, result 0。这些参数必须由过去使用过此设置的人来设置。因此,文档中指出永远不要在真正的无人机上使用这些参数,因为这将允许无人机在没有连接备用遥控器的情况下飞行。

2024-06-18 21:29:56 646 2

原创 ubuntu20.04基于ROS的PX4在gazebo仿真下编译:make px4_sitl_default gazebo报错求解答!

make: *** [Makefile:230:px4_sitl_default] 错误 1。

2024-06-12 09:44:56 842 3

原创 ROS安装过程中sudo rosdep init报错

ROS安装过程中sudo rosdep init报错

2022-12-22 18:27:52 401 1

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