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RSS订阅原创 【多线程】pthread_mutex_lock()卡住的问题记录
mutex_func函数的参数为pthread_mutex_t类型的变量，在函数调用的时候temp_mutex为全局变量mutex的拷贝值，如果调用的时候thread_function函数中刚好获取了互斥锁，那么temp_mutex参数在传入时为上锁状态，所以mutex_func函数会卡在pthread_mutex_lock。解决办法：temp_mutex的传参使用指针进行，这样在pthread_mutex_lock(temp_mutex)的时候，锁的状态为最新的。
2024-10-24 14:35:41
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原创 C语言结构体首地址、内存对齐规则
（2）每个最高元素整数倍的内存块内，同样按照（1）的规则进行，例如6422036中b和c两个元素中，最高字节为c，2个字节，在6422036起始的4字节内也按照2字节对齐。根据执行结果可以看出对结构体变量直接取地址，或者对首个元素取地址均可获取结构体所占内存的首地址，再根据需要转成char*或void*即可。（1）结构体内存对齐是按照内存占用最高元素的整数倍进行的，测试代码中为4字节。使用如下格式将内存对齐方式改为n字节对齐。3、如何改变结构体内部的内存对齐方式？2、结构体内存对齐规则。
2024-08-22 10:20:52
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原创 EtherCAT从站ESI文件和PDO
3、Profile中描述字典信息，存放从站支持的PDO列表和Object列表，其中Object列表中的主索引和子索引作为PDO entry中存放过程数据映射的选择。SII（Slave Information Interface）EEPROM作为从站向外提供配置信息的接口，EEPROM中存放的是配置的ESI信息，具体内容见下图。从站的使用必须参考厂家提供的ESI文件进行，用户拿到从站ESI文件后，如果默认配置不满足需求，可以通过上位机，或者直接向从站发送SDO请求进行配置。
2024-07-05 15:38:14
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原创 ESP32 SNTP时间同步失败问题记录
调试ESP32 SNTP时间同步官方例程时，遇到轮询15次仍然不成功的问题，问题是偶现的，大概20%左右的概率出现。原因：推测是服务器访问不稳定导致解决办法：设置多个服务器，并且减少服务器轮询的时间。
2024-03-29 16:08:38
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原创 [Eclipse]搭建gitlab服务器，并将Eclipse中的项目上传到gitlab
队友在本地git remote add origin之后即可通过gitpull命令拉取你的代码（需要在gitlab上替队友注册账号）。字段（在第32行），改成自己需要设置的IP和端口号，IP我设置为本机的ipv4地址（可以通过ifconfig命令查看本机的ipv4地址）。点击Create a git repostory，设置仓库路径和分支名，点击Finish->Finish。进入gitlab的配置文件修改界面，输入i进入编辑模式，然后找到。接下来会遇到如下界面，Tab切换到“确定”按钮，然后回车。
2024-02-27 17:04:33
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原创 【Linux】常用命令总结
命令显示了每个进程的内存实时使用率。它提供了所有进程的常驻内存大小、程序总内存大小、共享库大小等的报告。命令docker start命令用于启动已经停止的容器。docker run命令用于创建并启动一个新的容器。su命令可以获取root权限，如果切换失败，报错：authentication failure，使用下列命令解决。命令用于重启容器，即先停止再启动容器。命令用于暂停容器中的所有进程。命令用于恢复容器中的所有进程。命令用于停止并删除容器。命令用于停止正在运行的容器。实时统计运行中进程占用的资源。
2023-09-05 14:10:45
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原创 【rtsp】推流实现
ll可以看到编译出的可执行文件live555MediaServer。./live555MediaServer即启动了rtsp的服务器。3、使用ffmpeg将mp4转换成rtsp服务器支持的格式。4、rtsp客户端使用url即可访问rtsp服务器的流。1、下载rtsp服务器。
2023-06-16 14:48:51
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原创 bat脚本删除包含特定字符的文件夹
删除包含特定字符的文件夹set fn=ABCfor /f "delims=" %%i in ('dir *%fn%* /ad/b') do rd /s/q "%%i"上例为删除包含字符串ABC的文件夹
2020-08-10 15:56:32
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原创 c语言特殊关键字总结
(1)extern：置于变量或函数前，表示变量或者函数的定义在别的文件中，编译器遇到此变量或函数时，在其它模块中寻找其定义(2)register：暗示编译程序相应的变量将被频繁地使用，如果可能的话，应将其保存在CPU的寄存器中，以加快其存储速度（register变量必须是能被CPU所接受的类型。这通常意味着register变量必长度应该小于或者等于整型的长度。因为register变量可能不存...
2019-07-22 14:22:57
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原创 IP地址，子网掩码，网关的理解
1.IP地址IP地址地址是IP协议提供的一种统一的地址格式，它为互联网上的每一个网络和每一台主机分配一个逻辑地址，以此来屏蔽物理地址的差异。IP地址由网络地址和主机地址两部分组成。2. 子网掩码用来获得目标主机IP地址网络地址部分的信息。需要把子网掩码与IP地址进行与运算即可获得IP地址对应的网络地址。例：子网掩码为255.255.255.0，IP地址为192.168.1.1...
2019-07-04 15:07:12
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空空如也
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