百度地图踩坑经验DistanceUtil.getDistance报错

下午一直在报这个错误，坑了一下午：

java.lang.UnsatisfiedLinkError: No implementation found for boolean com.baidu.platform.comjni.tools.JNITools.CoordinateEncryptEx(float, float, java.lang.String, java.lang.Object) (tried Java_com_baidu_platform_comjni_tools_JNITools_CoordinateEncryptEx and Java_com_baidu_platform_comjni_tools_JNITools_CoordinateEncryptEx__FFLjava_lang_String_2Ljava_lang_Object_2)
                                                                        at com.baidu.platform.comjni.tools.JNITools.CoordinateEncryptEx(Native Method)

原因：

demo里面需要初始化这些代码 // 初始化定位sdk，建议在Application中创建 LocationService
locationService = new LocationService(getApplicationContext());
Vibrator mVibrator
=(Vibrator)getApplicationContext().getSystemService(Service.VIBRATOR_SERVICE);
SDKInitializer.initialize(getApplicationContext());

实际只需加入这句：

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext())

报错解决。

背景：
百度地图，通过基站定位（即开启手机4G流量）会产生位置漂移
原因：百度地图在静止时，容易产生位置漂移，Google定位则无此问题。
于是尝试通过百度Demo提供的平滑策略方法进行修正：

/***
     * 平滑策略代码实现方法，主要通过对新定位和历史定位结果进行速度评分，
     * 来判断新定位结果的抖动幅度，如果超过经验值，则判定为过大抖动，进行平滑处理,若速度过快，
     * 则推测有可能是由于运动速度本身造成的，则不进行低速平滑处理 ╭(●｀∀´●)╯
     *
     * @param location
     */
    private BDLocation Algorithm(BDLocation location) {
        float[] EARTH_WEIGHT = {0.1f,0.2f,0.4f,0.6f,0.8f}; // 推算计算权重_地球
        double curSpeed = 0;
        if (locationList.isEmpty() || locationList.size() < 2) {
            LocationEntity temp = new LocationEntity();
            temp.location = location;
            temp.time = System.currentTimeMillis();
//            locData.putInt("iscalculate", 0);
            locationList.add(temp);
        } else {
            if (locationList.size() > 5)
                locationList.removeFirst();
            double score = 0;
            for (int i = 0; i < locationList.size(); ++i) {
                LatLng lastPoint = new LatLng(locationList.get(i).location.getLatitude(),
                        locationList.get(i).location.getLongitude());
                LatLng curPoint = new LatLng(location.getLatitude(), location.getLongitude());
                double distance = DistanceUtil.getDistance(lastPoint, curPoint);
                curSpeed = distance / (System.currentTimeMillis() - locationList.get(i).time) / 1000;
                score += curSpeed * EARTH_WEIGHT[i];
            }
            if (score > 0.00000999 && score < 0.00005) { // 经验值,开发者可根据业务自行调整，也可以不使用这种算法
                location.setLongitude(
                        (locationList.get(locationList.size() - 1).location.getLongitude() + location.getLongitude())
                                / 2);
                location.setLatitude(
                        (locationList.get(locationList.size() - 1).location.getLatitude() + location.getLatitude())
                                / 2);
//                locData.putInt("iscalculate", 1);
            } else {
//                locData.putInt("iscalculate", 0);
            }
            LocationEntity newLocation = new LocationEntity();
            newLocation.location = location;
            newLocation.time = System.currentTimeMillis();
            locationList.add(newLocation);

        }
        return location;
    }

结果double distance = DistanceUtil.getDistance(lastPoint, curPoint);使用时一直报UnsatisfiedLinkError
网上搜说是，jniLib下的.so文件缺失，
搞了一下午.so替换，然并卵。。。。。。
最终参考demo，发现是SDK未注册导致的，
在Application中加入这一句：

SDKInitializer.initialize(getApplicationContext())

不再崩溃。