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MATLAB
PP鲨
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用matlab做一个简单的机械手轨迹三次曲线和抛物线插补习题
题目如下(《机器人基础》P155.1)%第七章题目,单连杆机械手关节静止位置为θ0=-5.该机械手从静止位置开始在4s内平滑转动到θf=80°停止位置。试进行下列计算:%1)计算完成此运动并使机械臂停在目标点的三次曲线的系数%2)计算带抛物线过渡的线型插值的各个参数%3)画出该关节的位移、速度和加速度曲线(以下代码为无初速度情况,可以改代码角度,分段曲线的衔接没弄好懒得想了,欢迎指导。)clc ,clear%先列一下题目条件的数据tf=4;t0=0;theta0=-5;thetaf=8原创 2021-05-15 21:20:31 · 2928 阅读 · 2 评论 -
五种MATLAB画圆方式程序
clear,clc% 方法一:使用隐函数的方法来绘制.hold onezplot('x^2+y^2-8')% 方法二:转换成参数函数来绘制图形.syms x y tx=2*sin(t);y=2*cos(t);% 程序如下:t=0:pi/100:2*pi;x=2*sin(t);y=2*cos(t);plot(x,y,'r')% 方法三:转换成匿名函数来绘制图形.t1=0:pi/100:2*pi;x1=@(tt)2*sin(tt)+1;y1=@(tt)2*cos(tt)+2;..原创 2020-11-02 16:58:31 · 20955 阅读 · 2 评论