PPshark's sea

mermaid是一个基于markdown的，可以用文本语法来描述文档图形(流程图、 时序图、甘特图)的工具，使用时在markdown编辑器里面输入我的prompt如下graph TBStart(开始) --> Open[打开冰箱门]Open --> Put[把大象放进去]Put[把大象放进去] --> IsFit{“冰箱小不小？”}IsFit -->|不小| Close[把冰箱门关上]Close --> End(结束)IsFit -->|小| Change[换个大冰箱]

插件下载地址参考博客解决方法https://github.com/ansh/bionic-reading/pull/65/files先win+r键，输入cmd打开命令行编辑器然后输入cd 当前文件夹地址输入yarn install等安装完再输入yarn build生成了一个新的文件夹extension，在里面找到chrome，包含manifest.json文件然后再去扩展程序那边加载已解压的扩展程序ok了...

《新兴实践》阅读笔记——设计将如何更好地让我们生存下去《可持续的品质》Sustainable Qualities——2021.5.16句子Looking more carefully at those initiatives and their motivations, however, shows that this conclusion could not be further from the truth.然而更仔细地观察哪些自主行动和他们背后的动机时，我们便知道这个结论远远背离真相了

题目如下（《机器人基础》P155.1）%第七章题目，单连杆机械手关节静止位置为θ0=-5.该机械手从静止位置开始在4s内平滑转动到θf=80°停止位置。试进行下列计算：%1）计算完成此运动并使机械臂停在目标点的三次曲线的系数%2)计算带抛物线过渡的线型插值的各个参数%3)画出该关节的位移、速度和加速度曲线（以下代码为无初速度情况，可以改代码角度，分段曲线的衔接没弄好懒得想了，欢迎指导。）clc ,clear%先列一下题目条件的数据tf=4;t0=0;theta0=-5;thetaf=8