GRBL V1.1F源码中文注解 -Stepper篇

最新推荐文章于 2024-06-26 22:59:46 发布
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分类专栏： GRBL V1.1F源码中文注释 运动控制 文章标签： c++ 前端 c语言
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本文链接：https://blog.csdn.net/qq_15548761/article/details/114705309
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本文是对GRBL V1.1F源码的中文注解，主要关注Stepper模块。Grbl是一个在Arduino平台上运行的开源运动控制软件，广泛应用于3D打印机、激光切割机等项目。Stepper.c文件包含了对步进电机驱动的实现，负责执行运动计划。
摘要由CSDN通过智能技术生成

都快过去一年了，不是有点懒，懒的不行不行的了，为尽快完成这个事情，做到有始有终，今天就更新2篇。另一篇为《GRBL V1.1F源码中文注解 - Protocol篇》

Grbl是一个用于控制机器的运动的免费的，开源的，高性能的软件，制造物体或使东西移动，并将直接在Arduino平台上运行。如果制造商运动是一个行业，Grbl将是行业标准。

大多数开源3D打印机的核心都有Grbl控制器。它已经被用于数百个项目，包括激光切割机、自动手写器、钻孔机、涂鸦画家和古怪的绘图机。Grbl由于其性能、简单性和对硬件的节俭要求，已经发展成为一种小的开源现象。

Stepper源码文件为步进电机驱动模块，是Grbl高级控制模块的部分，使用步进电机执行运动计划

Stepper.h

/*
  Stepper.h - stepper motor driver: executes motion plans of planner.c using the stepper motors
  Part of Grbl-Advanced

  Copyright (c) 2011-2016 Sungeun K. Jeon for Gnea Research LLC
  Copyright (c) 2009-2011 Simen Svale Skogsrud
  Copyright (c)	2017 Patrick F.

  Grbl-Advanced is free softwa
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GRBL V1.1F源码中文注解 - Settings篇
qq_15548761的博客
04-10 1071
Grbl是一个用于控制机器的运动的免费的，开源的，高性能的软件，制造物体或使东西移动，并将直接在Arduino平台上运行。如果制造商运动是一个行业，Grbl将是行业标准。 大多数开源3D打印机的核心都有Grbl控制器。它已经被用于数百个项目，包括激光切割机、自动手写器、钻孔机、涂鸦画家和古怪的绘图机。Grbl由于其性能、简单性和对硬件的节俭要求，已经发展成为一种小的开源现象。 Settings.c 配置运动控制参数，并保存到EEPROM，便于下次开机恢复 Settings.h /* Set.
GRBL源码简单分析
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02-12 4222
GRBL 里面的算法说明 DDA算法
GRBL源代码分析.pdf
04-17
CNC源代码分析，讲解每个环节的原理以及算法处理，代码比较强悍精炼，可以学习商用均可，适合所有行业人员
GRBL_V1.1f三轴移植STM32F103C8T6，脱机控制OLED屏旋转编码器联机脱机使用，源码资料代码打包更新领取，保证验证文档填坑笔记，GRBL_V1.1f三轴移植STM32F103C8T6
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HTvlbFNLKhs的博客
06-26 480
总结起来，通过将GRBL_V1.1f移植到STM32F103C8T6平台并添加脱机控制的功能，我们为数控领域的开发者提供了更多的选择和便利。首先，GRBL_V1.1f的源码是从开源社区获取的，我们需要保证在使用和传播的过程中遵守相关的开源协议，尊重原作者的版权和知识产权。其次，由于GRBL_V1.1f的功能较为复杂，使用起来可能会有一些困难和问题。GRBL_V1.1f是一款广泛应用于三轴控制的开源软件，它的移植到STM32F103C8T6平台并添加脱机控制的功能，为数控领域的开发者提供了更多的选择和便利。
GRBL源代码分析
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讲述了GRBL的模块功能，主要介绍讲解了直线插补法和圆弧插补算法的原理，如何将脉冲转换为电机转动的频率。
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GRBL V1.1f源码中文注解--system篇
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grbl字典&grbl;中文注释
01-16
grbl字典，对专业名词有专门文档收集解释，对英文的解释只是原汁原味的翻译，不误导读者思维。
GRBL中文翻译代码（中文注释）
12-11
grbl_09版代码，全翻译中文注释，对grbl学习有非常大的帮主。
grbl源代码主函数解读适合初学者.txt
05-22
ain()主函数首先执行下面初始化函数 serial_init(); // Setup serial baud rate and interrupts settings_init(); // Load Grbl settings from EEPROM stepper_init(); // 配置步进方向和中断定时器 system_init(); // 配置引脚分配别针和pin-change中断 memset(&sys, 0, sizeof(system_t)); // Clear all system variables sys.abort = true; // Set abort to complete initialization 完成初始化设置中止 sei(); // Enable interrupts #ifdef HOMING_INIT_LOCK //宏运算(settings.flags & (1 << 4)) != 0结果flags等于执行sys.state = STATE_ALARM //系统状态赋值为报警状态 if (bit_istrue(settings.flags,BITFLAG_HOMING_ENABLE)) { sys.state = STATE_ALARM; } #endif _____________________________________________________________________________________________________________________________________ 接下来是一些主要初始化循环 for(;;) { serial_reset_read_buffer(); // Clear serial read buffer gc_init(); // Set g-code parser to default state spindle_init(); //主轴 coolant_init(); //冷却液 limits_init(); //极限开关 probe_init(); //探测 plan_reset(); // Clear block buffer and planner variables 清晰块缓冲区和规划师变量 st_reset(); // Clear stepper subsystem variables. 清晰的步进系统变量。 // Sync cleared gcode and planner positions to current system position. 同步清除gcode和策划师职位当前系统位置。 plan_sync_position(); gc_sync_position(); // Reset system variables. sys.abort = false; //系统中止标志 sys_rt_exec_state = 0; //系统执行标志状态变量状态位清零。 sys_rt_exec_alarm = 0; //系统执行警报标志变量清零。 sys.suspend = false; //系统暂停标志位,取消,和安全的门。 sys.soft_limit = false; //系统限制标志状态机复位。(布尔) protocol_main_loop(); //主协议循环 } // ___________________________________________________________________________
GRBL源代码
07-23
grbl的全部源代码和注释解析。
GRBL V1.1 注释翻译
04-04
GRBL固件是针对AVR单片机开发的G代码解析程序，学习中,资源翻译了注释
GRBL V1.1f源码中文注解--GCode篇
qq_15548761的博客
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GCode.h /* GCode.h - rs274/ngc parser. Part of Grbl-Advanced Copyright (c) 2011-2016 Sungeun K. Jeon for Gnea Research LLC Copyright (c) 2009-2011 Simen Svale Skogsrud Copyright (c) 2017 ...
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