UCOSII源码分析一——相关知识点

知识点

休眠：任务驻留在内存中，但并不被多任务内核所调用
就绪：任务已经准备好,可以运行,但由于该任务的优先级比正在运行的任务的优先级低，不能运行
运行：正在运行
挂起：等待某一件事情发生
被中断：
前后台系统：应用程序是一个while(1)的大循环跑，是后台，前台就是中断程序。
非占先式：当前任务不结束，那么高优先级任务就绪了也无法插入，中断可以插入任务。响应中断快，允许使用不可重入函数，不需要信号量来保护共享数据。

占先式：最高优先级任务一旦就绪，就能得到CPU的控制权，中断回调函数可以是高优先级任务就绪，这样中断一退出，就立刻跳转到就绪的高优先级任务。
不可重入函数
优先级反转：低优先级任务使用共享资源时，高优先级就绪后会剥夺低优先级的CPU使用权，但是高优先级运行也需要低优先级的同一个共享资源时，低优先级任务被抢断还没来得及释放，这时，高优先级任务也无法执行下去，就只能挂起，低优先级拿到CPU使用权，执行任务后在释放共享资源，高优先级才能在来运作，这样实际上低优先级任务优先高优先级任务执行了。纠正的方式，当拿到共享资源的低优先级任务可以立刻提升自己的优先级，让自己执行，任务完成后在恢复自己的原本优先级
优先级继承：内核能自动变化任务的优先级

互斥条件:

1. 开关中断，关闭中断，处理共享数据，开启中断。关中断时间不能太长，否则会影响整个系统的中断响应时间
2. TAS(Test and Set),给共享数据加一个标识位，当资源能使用时直接使用，资源不能使用，等会在试
3. 禁止任务切换，处理共享数据时候，先禁止任务切换，然后处理数据，处理完成了在开启任务切换
4. 信号量。控制共享资源的使用权，标志某个事件的发生，使两个任务的行为同步。最多的是控制共享资源的使用权，一个共享资源有一个信号量，当要使用这个资源的时候，先要等待信号量，就一个类似标识位的意思
   死锁:deadlock,两个任务无限期的等待对方控制的资源，距离，T1任务独享R1，T2独享R2，T1想独享R2，T2也想独享R1，2个任务都无法进行，就死锁了。解决方式
5. 先得到全部需要的资源在进行下一步的操作
6. 用同样的顺序去申请多个资源
7. 释放资源时使用相反的顺序

任务调度所花的时间是一个常量。

空闲任务：内核自动创建的的OSTaskIdle(),最低优先级,唯一作用就是给OSIdleCtr计数器自加1。这个计数器可以用来统计CPU效率。
统计任务：统计CPU利用效率,优先级倒数第二,需要使用统计任务时,需要先单独创建一个任务，来跑OSStartInit()，用来标定CPU在1秒内最多跑多少次OSTaskIdle任务，计为OSIdleCtrMax，这样后续统计时候，用1秒内OSIdleCtr/OSIdleCtrMax就是CPU利用效率

内存管理：
C中的malloc和free可能会产生内存碎块且执行时间也不是固定的