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RSS订阅转载 浅谈路径规划
原文地址：http://theory.stanford.edu/~amitp/GameProgramming/1 导言1.1 算法1.2 Dijkstra算法与最佳优先搜索1.3 A*算法2 启发式算法2.1 A*对启发式函数的使用2.2 速度还是精...
2019-03-27 20:35:23
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转载 Reeds-Shepp和Dubins曲线
【转载】什么是Reeds-Shepp曲线？ 想象你下班开车回家，到了小区后想把车停到你个人的停车位里面。作为一个喜欢追求挑战的老司机，你想找一条最短的路径把车停进去。那么这样的路径是什么呢？答案...
2019-03-27 19:53:57
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空空如也
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