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RSS订阅原创 Python 连接pymysql 并读入一个文件夹所有照片的路径存储到sql中
一、 安装mysql 1、 下载地址： 链接：https://pan.baidu.com/s/1vWHuZUJHdZzECFMrUE_rvA 密码：7lrn 将其解压(随便放在哪个盘)，然后你会发现有以下几个文件(除了data文件) 进入bin 文件夹，以管理员身份运行cmd，在其中输入mysqld –install ，如不以管理员身份，则报错:Install/Remov...
2018-05-29 17:44:16
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原创 图像的异或操作和寻找图像局部最大值
首先介绍图像的异或操作，其可以用八个字概括：相同为假，相异为真。 如下： A=array([[ True, True, True], [ True, False, True], [ True, True, True]], dtype=bool) B=array([[ True, True, True], [ True, Tru...
2018-05-28 18:00:05
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原创 Opencv--不规则物体检测
如图所示，一副不规则物体离散分布的灰度图，要想检测并标记。需要以下步骤： 1、 二值化，这个过程很简单def thresh_img(img): if img.ndim==3: img=cv2.cvtColor(img,cv2.COLOR_BGR2GRAY) img=cv2.medianBlur(img,3) _,thresh=cv2.thresh...
2018-05-26 16:05:22
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原创 SFM 算法代码--因为github上传有问题
之前写的sfm ，因为在类中写的，但是调用自定义函数时候没有考虑到-《-self.变量》在类中是 全局调用的。写的程序中，存在重复调用某一个函数，大量的冗余！！！！！！！！！！！，运行的时候非常的慢！！！！！优化后的是： 利用self.变量 全局调用的属性，去掉很多函数return 语句 在最终的某一个函数里，调用所有定义的函数，据自己情况使用全局变量，这样程序才会正常速度#...
2018-05-17 12:31:43
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原创 你不知道的SVD 算法------点云配准+绝对定向+坐标转换
Sfm那篇博客已经介绍，3D-3D的变换，不同学科称呼不同。 在测绘领域，称作为坐标转换，即七参数转换—（3个旋转，3个平移，1个尺度），通常尺度因子可以不计。最常见的情景诸如，54坐标到80坐标，80到CGS200坐标等。 在摄影测量学科里，称为绝对定向，即是把模型纳入到地面摄影测量坐标系中(像空间辅助到像—地面摄影测量) 公式如下： 求解该方程的绝对定向元素的时候，至少知道3对点...
2018-05-17 11:23:28
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原创 从旋转矩阵到欧拉角
摄影测量中，R转角系统一般是以y轴为主轴，但是在很多代码中，发现R的定义很多，据自己需求。 工业标准中一般采用Z-X-Y转角系统，先绕x旋转，再绕y,最后是Z。即如下所示。 这是一位外国小哥从solvepnp求得的R来分解欧拉角，和上图求欧拉角方式一样，只是roll,pitch,yaw多了负号 _, rVec, tVec = cv2.solvePnP(objectPoints, ...
2018-05-10 16:08:10
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原创 学习图像处理、CV几个重要的学习网站
1、http://faculty.cse.tamu.edu/davis/classes.html 稀疏矩阵计算方法，这个对于平差很重要，需要翻墙看。 2、https://alyssaq.github.io/ 外国小哥的blog 。2015年就没动静了，但还是有用，关于机器学习的 3、http://www.cb.uu.se/~aht/ 乌普萨拉大学Anders Hast教授的网站，很多论文，图...
2018-05-10 15:15:11
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原创 python 下载乌普萨拉大学的图像处理课件（.pdf)（含代码）
笔者下载乌普萨拉大学网站的pdf时，发现如果一个个点开在另存为太机械化了，不如写一个程序，让其自动下载。 但是在用到urllib.request.urlretrieve下载的时候，报错：件下载不完全错误。而且下载时间巨长。 解决方案1 使用socket模块，设置一个超时时间。 解决方案2 使用urllib.request.urlopen（url),再将其二进制写入想要.pdf文件。这种方...
2018-05-10 14:37:08
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原创 从摄影测量到计算机视觉----以SFM算法为例，用python+opencv 实现
因为这篇公式和图比较多，所以笔者以贴图像的形式来，附上最终的结果图。如果你需要笔者的代码，可以发邮件或者去github，笔者后续会贴上github链接。 1、 两者之间的关系 摄影测量是研究被摄物体的形状、大小、和相对位置关系的一门学科；计算机视觉可以看作是图像处理的升华（image—knowledge）。两者之间有太多的相似之处，如bundle adjustment，摄影测量中称之为光...
2018-05-08 21:33:50
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土方量计算
2015-05-17
空空如也
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