常用命令
*sdpvar：SDP变量(YALMIP变量)
*sdpsettings:SDP设置（YALMIP设置）
如:assign(x,[1 23]);assign(y,[4 5 6]);
slovesdp(F,obj,sdpsettings('slover','mosek','usex0',1));%用mosek求解，使用初始解x=[12 3]
* solvesdp：求解命令(另外,solvemp,solvemoment,slovesos)
monolist:产生不超过一定阶数的多项式，在SDP Relaxation中很有用
polynomial:产生多项式
plot:画图，尤其是画可行域时很方便
sdisplay:sysbolic display 显
*sdpsettings:SDP设置（YALMIP设置）
如:assign(x,[1 23]);assign(y,[4 5 6]);
slovesdp(F,obj,sdpsettings('slover','mosek','usex0',1));%用mosek求解，使用初始解x=[12 3]
* solvesdp：求解命令(另外,solvemp,solvemoment,slovesos)
monolist:产生不超过一定阶数的多项式，在SDP Relaxation中很有用
polynomial:产生多项式
plot:画图，尤其是画可行域时很方便
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