求解器 | Matlab + Yalmip + Gurobi 联合求解

本文介绍了如何在Matlab中利用Yalmip接口和Gurobi求解器解决整数规划问题,特别是在数字孪生研究中的应用,涉及鲁棒优化和整数规划的实践案例。

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前言

最近跟老师在做数字孪生的问题,里面涉及到了要去求解规划问题,主要涉及了鲁棒性优化 [Robust Optimization] 和 整数规划。在这个过程中,了解到了很多利用matlab与python的求解器平台,比如CplexXprogYalmipGurobi

Gurobi整数规划代码实例

function [x,y]=Gurobi_LP
    
    clc;
    clear;
    yalmip('clear');

    % 定义变量
    cons=[];

    % 决策变量
    x=sdpvar(1,3);

    % 目标函数
    y=2*x(1)+3*x(2)+x(3);

    % 约束条件
    cons=[cons,x(1)+4*x(2)+2*x(3)>=8];
    cons=[cons,3*x(1)+2*x(2)>=6];
    cons=[cons,x(1)>=0];
    cons=[cons,x(2)>=0];
    cons=[cons,x(3)>=0];

    % 求解
    ops = sdpsettings('solver','gurobi','showprogress',1);

    optimize(cons,y,ops);

    % 结果
    x=double(x);
    y=double(y);
    
end
ops = sdpsettings
### 集成MATLABYALMIPGurobi求解线性规划 #### 安装与配置环境 假设已安装好MATLAB,接下来需按顺序完成YalmipGurobi的安装并建立两者间的联系。这一步骤确保了后续操作可以在MATLAB环境中顺利调用Gurobi求解器[^1]。 #### 测试Gurobi配置状态 为了验证Gurobi是否已被正确设置,在MATLAB命令窗口输入`yalmiptest`指令。执行后会显示一系列测试信息;特别关注其中有关GUROBI的那一行记录,确认其最后的状态标记为“found”,表明当前环境下可以正常使用Gurobi求解器[^2]。 #### 构建线性规划模型 当准备就绪之后,就可以着手构建实际问题对应的数学表达形式——即定义决策变量、设定目标函数以及加入必要的约束条件。值得注意的是,在描述这些组件的过程中应严格遵循线性的原则,避免引入任何形式上的非线性成分,因为无论是Gurobi还是其他类似优化软件均不支持直接处理非线性结构[^3]。 下面是一个简单的例子展示如何利用上述工具组合解决一个基本的线性规划案例: ```matlab % 清除工作区内的所有数据 clear; % 加载YALMIP库文件 sdpvar x y % 创建两个连续型未知数x,y作为待定参数 % 设立目标函数(最小化): z=2*x+y Objective = 2 * x + y; % 添加若干条形如ax+by<=c样式的限定关系 Constraints = [x >= 0, y >= 0]; Constraints = [Constraints; x + y <= 5]; % 不等式约束之一 Constraints = [Constraints; -x + 2*y <= 8]; % 另一条不等式约束 % 调用solver解决问题 options = sdpsettings('solver', 'gurobi'); sol = optimize(Constraints, Objective, options); % 输出最优解及其对应的目标值 if sol.problem == 0 fprintf('Optimal solution found.\n'); disp(['Value of x: ', num2str(value(x))]); disp(['Value of y: ', num2str(value(y))]); else warning('No optimal solution was found.'); end ``` 此段脚本首先初始化了一个含有两个自由度(x和y)的小规模LP实例,并通过指定特定类型的边界来模拟现实世界里可能遇到的各种限制情况。接着指定了采用Gurobi作为内部算法引擎去寻找满足给定前提下的全局极值点位置。最终依据返回的结果判断是否存在可行方案,并打印出相应的数值结果。
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