Opencascade显示模块小测试

因为之前一直使用OSG做显示，最近想试试OCC自带的显示效果怎么样，所以这篇文章做了一个简单的测试，添加一些小功能，说说感受。

我是直接在github上下载eryar老师的occqt例子进行修改的，配置的话比较简单，因为不熟悉AIS，所以也花了一些时间去了解怎么添加一些功能。话不多说，先来看下效果：

简单的实现了下基本的旋转、拖动、缩放、平移以及视图效果。 这个比较简单，就不贴具体的代码了，直接调用即可。这里就提提一下如何实现aisViewCube的位置摆放，这里需要修改SetTransformPersistence的第三个参数。比如如下代码实现aisviewcube在右上角：

aisViewCube->SetTransformPersistence(
        new Graphic3d_TransformPers(
            Graphic3d_TMF_TriedronPers,
            toOccCorner(m_viewTrihedronCorner),
            Graphic3d_Vec2i(85, 85)));

其中：Qt::Corner m_viewTrihedronCorner = Qt::TopRightCorner;//右上角  

如果要在其他地方的话，可以参考如下：

Aspect_TypeOfTriedronPosition OccView::toOccCorner(Qt::Corner corner)
{
    switch (corner) {
    case Qt::TopLeftCorner: return Aspect_TOTP_LEFT_UPPER;
    case Qt::TopRightCorner: return Aspect_TOTP_RIGHT_UPPER;
    case Qt::BottomLeftCorner: return Aspect_TOTP_LEFT_LOWER;
    case Qt::BottomRightCorner: return Aspect_TOTP_RIGHT_LOWER;
    }

    return Aspect_TOTP_LEFT_UPPER; // Fallback
}

渐变色背景实现一般就是这2句：
    Quantity_Color blue = Quantity_Color(152 / 255.0, 152 / 255.0, 152 / 255.0, Quantity_TOC_RGB);
    myView->SetBgGradientColors(blue, Quantity_NOC_WHITE, Aspect_GFM_VER);

意思也很好理解，这里就不多复述了。

后面简单测试了下碰撞检测，用的是求交方法，这个方法对于简单模型还是比较有效的，但是如果模型很大，那么求交就会很慢，所以对于大模型还是不推荐使用这个方法，求交也是OCC自带的功能，可以以2个shape作为参数写成一个函数，参考如下：

bool occQt::IsCommon(TopoDS_Shape shapeA, TopoDS_Shape shapeB)
{
    if (shapeA.IsNull() || shapeB.IsNull())
    {
        qDebug() << "no model imported";
        return false;
    }

    //没有实时性要求，采用bool求交的方法
    Standard_Boolean bRunParallel;
    Standard_Real aFuzzyValue;
    BRepAlgoAPI_Common aBuilder;

    // perpare the arguments
    TopTools_ListOfShape aLS;
    TopTools_ListOfShape aLT;

    aLS.Append(shapeA);  //xx   m_TppoTargetBody
    aLT.Append(shapeB);  //yy   m_TopoMoveBody

    bRunParallel = Standard_True;
    aFuzzyValue = 2.1e-5;

    // set the arguments
    aBuilder.SetArguments(aLS);
    aBuilder.SetTools(aLT);

    aBuilder.SetRunParallel(bRunParallel);
    aBuilder.SetFuzzyValue(aFuzzyValue);

    // run the algorithm
    aBuilder.Build();
    if (aBuilder.HasErrors())
    {
        std::ofstream fout;
        fout.open("errormessage.txt", std::ios_base::app);
        aBuilder.DumpErrors(fout);
        fout.flush();
        fout.close();
        qDebug() << "error";
        return false;
    }

    // result of the operation aR
    const TopoDS_Shape& aR = aBuilder.Shape();

    Bnd_Box B;
    BRepBndLib::Add(aR, B);

    double Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax;
    if (!B.IsVoid())
    {
        B.Get(Xmin, Ymin, Zmin, Xmax, Ymax, Zmax);
    }
    int nb = aR.NbChildren();

    if (!B.IsVoid())   //交集部分的最小包围box存在，则说明碰撞
    {
        std::cout << "common" << std::endl;
        return true;
    }
    else
    {
        std::cout << "no common" << std::endl;
        return false;
    }
}

后记：对于OCC的AIS显示做了初步了解，AIS有些功能封装的很不错，但是有些功能还是不怎么方便，显示速度还是不错的。值得继续学习研究。。。。