I2C数据总线协议之我见

前置知识：

• I2C具有2根通讯线，SCL时钟线，SDA数据线；
• 开漏输出和上拉电阻，使之闲时高电平，开漏后才低电平；
• 一主多从（One Master N Slave）模式，程序控制主机，从机不控制；
• 主机拿捏着SCL时钟线，即程序时刻按需变换SCL高低电平；
• SDA由主机和从机共同操控，程序置SDA高电平 = 主机释放控制权；

时序图总览：

• Start：开始；
• SendByte：主机发送；
• ReceiveAck：从机应答；（虚线）
• ReceiveByte：从机发送；（虚线）
• SendAck：主机应答；
• Stop：停止；

拆分解析：

Start，开始的时序：在SCL=1的状态，SDA由1→0；

/**
  * @brief  I2C开始
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Start(void)
{
	I2C_SDA=1; //复合格式，第二次Start在从机应答之后调用，不确定SDA高低电平
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=0;
}

SendByte，主机发送的时序：SCL拉高前，SDA跳变完成并保持住，等SCL开漏低电平后再动作；

/**
  * @brief  I2C主机发送字节（TO从机）
  * @param  8位字节
  * @retval 无
  */
void I2C_SendByte(unsigned char byte)
{
	unsigned char i;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA=byte&(0x80>>i);
		I2C_SCL=1;
		I2C_SCL=0;
	}
}

   

ReceiveAck，从机应答：主机要先释放数据控制权SDA=1，然后从机控制SDA了，主机控制时钟线高低中间，读取SDA中从机发的数据；

/**
  * @brief  I2C主机接收应答（From从机）
  * @param  无
  * @retval 1bit位
  */
unsigned char I2C_ReceiveAck(void)
{
	unsigned char bitAck;
	I2C_SDA=1; //主机释放数据控制权
	I2C_SCL=1;
	bitAck=I2C_SDA;
	I2C_SCL=0;
	return bitAck;
}

ReceiveByte，从机发送：主机要先释放数据控制权SDA=1，然后从机控制SDA了，通过中间变量byte一位一位存储bit，最后返回一字节；

/**
  * @brief  I2C主机接收字节（From从机）
  * @param  8位字节
  * @retval 无
  */
char I2C_ReceiveByte(void)
{
	unsigned char byte=0x00,i;
	I2C_SDA=1; //主机释放SDA；
	
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL=1;
		if(I2C_SDA){byte|=(0x80>>i);}
		I2C_SCL=0;
	}
	return byte;
}

SendAck，主机应答：主机拿到SDA的控制权，再控制SCL时钟线高→低；

/**
  * @brief  I2C主机发送应答（TO从机）
  * @param  1bit位
  * @retval 无
  */
void I2C_SendAck(unsigned char bitAck)
{
	I2C_SDA=bitAck;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}

Stop，停止：在SCL=1期间，SDA发生一个由低到高的跳变；

/**
  * @brief  I2C结束
  * @param  无
  * @retval 无
  */
void I2C_Stop(void)
{
	I2C_SDA=0;
	I2C_SCL=1;
	I2C_SDA=1;
}

拼图汇总：

将以上拼图模块，按照标准，顺序执行就能实现主机对从机的【写入】和【读取】。

以AT24C02这种E2PROM为例：

数据的写入：

void AT24C20_WriteByte(unsigned char addr,byte)
{
	char Ack;
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS); //输入从机地址找到目标从机
	Ack=I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(addr); //输入从机的字节地址
	Ack=I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(byte); //给该从机的该字节地址写入什么
	Ack=I2C_ReceiveAck();
	I2C_Stop();
}

数据的读出：

unsigned char AT24C02_ReadByte(unsigned char addr)
{
	unsigned char byte;
	unsigned char bitAck=0;
	unsigned char Ack;
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS); //输入从机地址找到目标从机
	Ack=I2C_ReceiveAck();
	I2C_SendByte(addr); //输入从机的字节地址
	Ack=I2C_ReceiveAck();
	I2C_Start();
	I2C_SendByte(AT24C02_ADDRESS|0x01);  //输入从机地址找到目标从机，并置读
	Ack=I2C_ReceiveAck();
	byte=I2C_ReceiveByte(); //从机发送字节，主机收
	I2C_SendAck(bitAck);
	I2C_Stop();
	return byte;
}