I2C通讯协议

介绍：Philips公司研发的I2C总线是由俩根通讯线：SCL（控制线），SDA（数据线），且同步、半双工、带数据应答的通用数据总线。

---

时序说明：

默认状态：SCL、SDA都处于高阻态，防止短路

空闲状态：SCL、SDA都处于高电平时称总线处于空闲状态。

一、起始条件：SCL高电平期间，SDA由高电平切换位低电平。

                           

代码：

​/**
   *   @brief  I2C开始
   *   @param  无
   *   @retval  无
**/
void I2C_Start()
{ 	
    I2C_SDA=1; //先将SDA置高
	I2C_SCL=1; //SCL置高
	I2C_SDA=0; //在SCL置高期间将SDA拉低
    I2C_SCL=0; //最后将SCL拉低
}

​

二、终止条件：SCL高电平期间，SDA由低电平切换为高电平。

                          

代码：

/**
   *   @brief  I2C停止
   *   @param   无
   *   @retval  无
**/

void I2C_Stop()
{
	I2C_SDA=0; //先SDA拉低
	I2C_SCL=1; //将SCL拉高
	I2C_SDA=1; //最后拉高SDA，使其处于空闲状态
}

 三、发送一个字节：在SCL低电平期间，主机将数据依次放在SDA上（高位在前），然后拉高SCL，从机在SCL高电平期间读取数据位（SCL高电平期间不允许SDA上的数据位发生改变），循环8次，即可发送一个字节。

 代码：

/**
   *   @brief  I2C发送一个字节
   *   @param   Byte 一个字节
   *   @retval    无
**/

void I2C_SendByte(unsigned char Byte)
{
	unsigned char i;
　　　　I2C_SCL=0;
	for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SDA=Byte&(0X80>>i);　／／在SCL地电平期间依次将数据放入SDA上（高位在前）
		I2C_SCL=1;　　　　　　　　／／将SCL拉高，让从机读取数据
		I2C_SCL=0;　　　　　　　　／／再将SCL拉低便于发送下一位数据
	}
	
}

四、接受一个字节：在SCL低电平期间，从机将数据依次放在SDA上（高位在前），然后拉高SCL，主机在SCL高电平期间读取数据位（SCL高电平期间不允许SDA上的数据位发生改变），循环8次，即可发送一个字节。（主机在接受前需要释放SDA）

代码：

/**
   *   @brief  I2C接受一个字节
   *   @param  Byte 一个字节  
   *   @retval  无
**/

unsigned char I2C_ReceiveByte()
{
	  unsigned char i,Byte=0X00;　／／初始化

	　　I2C_SCL=0;　　　／／先将SCL拉低

	    I2C_SDA=1;　　　／／释放SDA

		for(i=0;i<8;i++)
	{
		I2C_SCL=1;　　　／／拉高SCL，让主机读取数据
	
		if(I2C_SDA)　　　／／如果读取的数据非0
		{
			Byte|=(0X80>>i);　　／／将数据转换到Byte上（按位转换）
		}
		I2C_SCL=0;　　　　／／拉低SCL，便于读取第下一位数据
	}	
		return Byte;　　　／／返回所接受的值
}

 五、发送应答：将一个字节接受完之后，再下一个时钟时，主机发送一位数据，0表示应答、1表示非应答。

　　

 代码：

/**
   *   @brief  I2C发送应答
   *   @param   AckByte 应答位  0为应答  1为不应答
   *   @retval   无
**/

void I2C_SendAck(unsigned char AckByte)
{
	I2C_SDA=AckByte;　／／发送应答位
	I2C_SCL=1;
	I2C_SCL=0;
}

六、接受应答：将一个字节发送完之后，再下一个时钟时，主机接受一位数据，判断从机是否应答，0表示应答、1表示非应答。（主机接受前需要释放SDA）

代码：

/**
   *   @brief  I2C接受应答
   *   @param   无
   *   @retval  接受到的应答位 0为应答  1为不应答
**/

unsigned char I2C_ReceiveAck()
{
	unsigned char AckByte;
	I2C_SDA=1;　　　　　／／释放SDA
	I2C_SCL=1;
	AckByte=I2C_SDA;　　／／读取应答位
	I2C_SCL=0;
	return AckByte;　　　／／返回应答位　

七、写数据帧

八、读数据帧