【2】目标检测之Faster R-CNN

已于 2022-04-19 20:11:08 修改
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分类专栏： 深度学习 目标检测 文章标签： 深度学习
于 2022-04-19 15:38:18 首次发布
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算法流程

  1. 将图像输入网络得到相应的特征图

  2. 对于特征图上的每个3*3的滑动窗口，计算出滑动窗口中心点对应的原始图像上的点，以该点作为中心点生成k个anchor boxes在这里插入图片描述

  3. 对滑动窗口使用RPN结构获得边界框回归参数，将anchorbox转成候选框(proposal)，将候选框投影到特征图上，获得相应的特征矩阵

  4. 将特征矩阵经过ROI Pooling层缩放到7*7的特征图，经过全连接层得到预测结果
    在这里插入图片描述

网络结构

在这里插入图片描述

知识点

anchor boxes

在这里插入图片描述

Region Proposal Network

对于特征图上每一个滑动窗口中心点生成的9个anchor boxes，RPN输出由每个anchor的背景前景概率cls和边界框回归参数reg，cls中有29个参数，reg中有49个参数。

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感受野

以ZF作为骨干网络，特征图中33的滑动窗口在原图中的感受野大小为171
以VGG作为骨干网络，特征图中33的滑动窗口在原图中的感受野大小为228

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损失函数

RPN Multi-task loss

  • 分类损失

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  • 边界框回归损失

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Fast R-CNN Multi-task loss

与Fast R-CNN相同
在这里插入图片描述

训练方法

在这里插入图片描述

mohoooooo
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专栏目录
一文读懂目标检测：R-CNN、Fast R-CNN、Faster R-CNN、YOLO、SSD.doc
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目标检测——Faster R-CNN算法解读
lishanlu136的博客
12-01 2034
Faster R-CNN算法解读
目标检测 | R-CNN、Fast R-CNN与Faster R-CNN理论讲解
houjingchuan的博客
05-29 2304
目标检测：R-CNN、Fast R-CNN与Faster R-CNN理论讲解，根据B站up霹雳吧啦Wz总结。此文章包含R-CNN算法原理讲解、Fast R-CNN算法原理讲解、Faster R-CNN原理讲解、目标检测评价指标介绍与特征金字塔网络FPN讲解。
【目标检测】Faster R-CNN论文的讲解
wzk4869的博客
11-27 2660
【目标检测】Faster R-CNN论文的讲解
目标检测系列——Faster R-CNN原理详解
秃头小苏的博客
07-03 6398
  前文我已经介绍过R-CNN、Fast R-CNN的原理，具体内容可以点击下面链接阅读。【注：阅读此篇之前建议对R-CNN和Fast R-CNN有一定的了解】  Faster R-CNN算是这个目标检测系列的最后一篇了，在速度和准确率上也相对达到了比较好的效果，所以还是非常重要的。后面可能会更新语义分割Mask RCNN，当然这都是后话啦。现在就和我一起来学学Faster R-CNN吧。🍻🍻🍻 ​  不知大家是否还记得Fast R-CNN的流程？这里帮大家回忆一下，其步骤如下：​  那么Faster...
深度学习目标检测算法之Faster R-CNN算法
风间琉璃的博客
03-25 1850
目标检测是当前计算机视觉领域内研究的一个热点，与图像分类不一样的是，目标检测不仅要准确地识别出图像中目标的类别，还要准确的定位该目标的位置，并用边界框把目标框起来。基于深度学习的目标检测算法可以分为两类：二阶算法（Two Stage）和一阶算法（One Stage）二阶算法：先生成区域候选框，再通过卷积神经网络进行分类和回归修正。常见算法有 RCNN、SPPNet、Fast RCNN，Faster RCNN 和 RFCN 等。
基于tensorflow搭建Faster R-CNN实现目标检测任务 有代码 有数据 可直接运行。--数据
06-06
基于tensorflow搭建Faster R-CNN实现目标检测任务 有代码 有数据 可直接运行。 Faster R-CNN 实现目标检测 tensorflow 基于tensorflow搭建Faster R-CNN实现目标检测任务 有代码 有数据 可直接运行。 Faster R-CNN ...
基于Keras实现的Faster-R-CNN安全帽检测模型源码
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项目代码开源，托管于GitHub（https://github.com/DataXujing/Faster-R-CNN-Keras）。 技术细节： - 主要编程语言：Python - 文件构成：项目共包含50个文件，具体包括： - Python脚本（.py）：22个 - Python编译...
基于Pytorch搭建Faster R-CNN实现飞机目标检测-数据集
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根据提供的"基于Pytorch搭建Faster R-CNN实现飞机目标检测_数据集"，这个数据集应该包含飞机的标注图像，每个图像有对应的标注信息，如边界框坐标和类别标签。标准的数据集格式通常为PASCAL VOC或COCO，但这里可能是...
深度学习的矩阵计算
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04 卷积神经网络
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GPU驱动、CUDA、cuDNN和CUDA Toolkit之间有着紧密的关系，它们共同构成了一个完整的GPU编程和深度学习开发环境。 在最初配置anaconda环境时一直搞不明白它们之间的关系。所以根据自己的理解，通俗详细解释它们各自的角色和相互间的关系，并且列举了一些在anaconda虚拟环境中的例子。 不对的地方希望大家指正。
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