【4】目标检测之YOLO v1

论文思想

将一幅图分成S*S个网格(grid cell),如果某个object的中心落在网格中心,则这个网格就负责预测这个object,每个网格要预测B个bounding box,每个bounding box的预测包括位置信息(x,y,w,h)和confidence值,每个网格还要预测C个类别的分数。
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网络结构

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在网络最后经过fc(1470)和reshape,最终得到了7730的tensor,这是因为在设计网络时,令S=7,B=2,C=20,即SS(B*(1+4)+C),得到了最终的预测结果。
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损失函数

损失函数由bounding box损失,confidence损失,classes损失组成
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知识点

缺点

  1. 群体小目标效果差
  2. 尺寸发生变化时效果差
  3. 定位不准确
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