stm32f103 CAN总线休眠唤醒设置-cubemx/freeRTOS
1、RCC选择2、sys配置3、 时钟配置4、CAN参数配置5、CAN中断配置开启CAN1的收/发和SCE中断6、添加freeRTOS和任务7、主函数USER CODE 2中添加CAN启动和中断使能函数 MX_CAN_Init(); /* USER CODE BEGIN 2 */ HAL_CAN_Start(&hcan); HAL_CAN_ActivateNotification(&hcan,CAN_IT_TX_MAILBOX...
原创
2021-07-28 09:54:53 ·
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