1、RCC选择
2、sys配置
3、 时钟配置
4、CAN参数配置
5、CAN中断配置开启CAN1的收/发和SCE中断
6、添加freeRTOS和任务
7、主函数USER CODE 2中添加CAN启动和中断使能函数
MX_CAN_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
1、RCC选择
2、sys配置
3、 时钟配置
4、CAN参数配置
5、CAN中断配置开启CAN1的收/发和SCE中断
6、添加freeRTOS和任务
7、主函数USER CODE 2中添加CAN启动和中断使能函数
MX_CAN_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */