1、RCC选择
2、sys配置
3、 时钟配置
4、CAN参数配置
5、CAN中断配置开启CAN1的收/发和SCE中断
6、添加freeRTOS和任务
7、主函数USER CODE 2中添加CAN启动和中断使能函数
MX_CAN_Init();
/* USER CODE BEGIN 2 */
这篇博客介绍了如何在STM32F103上使用Cubemx和FreeRTOS配置CAN总线的休眠唤醒功能。通过RCC和系统配置，设置CAN参数和中断，启动CAN并启用中断。在FreeRTOS任务中发送CAN报文，然后在另一个任务中使CAN进入休眠模式，并在接收到帧起始位时唤醒CAN，触发中断并清除睡眠位。
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