【NanoPi T2】 7.uboot gmac网卡驱动(3) - 驱动源码解析

最新推荐文章于 2023-09-15 10:39:11 发布

mini-coco

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分类专栏： uboot 文章标签： uboot 源码解析 gmac 驱动程序嵌入式

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驱动注册入口

驱动的注册分两个部分，一个部分是静态编译的时候就会注册好，另一个是动态注册。动态网络驱动注册的入口主要是从initr_net进入，不熟悉源码的参见我的uboot源码解析
board_r.c
在这里插入图片描述

从eth_initialize进入eth.c，继续初始化网络，检查有没有网卡等等
eth.c

eth_common_init做一些框架初始化和phy驱动的注册，最后注册扳级初始化代码，我这里使用的设备树，不存在扳级代码，有需要添加扳级操作，例如GPIO设置的可以添加到board_eth_init，这两个函数都是弱引用，不写就是空的代替。
在这里插入图片描述
phy_init()会做PHY驱动的注册，可以看到有realtek的驱动注册。
phy.c

cpu_eth_init

cpu级别的初始话和设备注册在上面eth_common_init的最后cpu_eth_init函数进行。
在这里插入图片描述
忽略其他部分，直接看sunxi_gmac_initialize

gmac.c

忽略sunxi_gmac_initialize中的其他部分，看到designware_initialize
在这里插入图片描述

designware_initialize

在这里插入图片描述
网络设备就这里注册了dw_eth_init dw_eth_send dw_eth_recv dw_eth_halt 这几个函数比较重要，后面数据传输的时候分析。dw_mdio_init dw_phy_init在驱动匹配的时候又调用了一次，后面匹配的时候分析。

驱动的匹配

驱动的动态注册讲完了，下面看一下驱动的probe
先是gmac驱动的匹配，gmac驱动使用的是designware.c这个是在静态编译的时候就已经注册好了的，通过设备树中的compatible匹配到就开始初始化。我这边设备树的compatible值是compatible = "nexell,nexell-gmac"
在这里插入图片描述
probe里面对gmac进行初始化：nexell_gmac_initialize，mdio管理接口初始化：dw_mdio_init，phy初始化：dw_phy_init

nexell_gmac_initialize

nexell_gmac_initialize只要设置gamc工作频率，以及复位gmac
在这里插入图片描述

dw_mdio_init

dw_mdio_init主要注册管理接口的读写函数，读写类似I2C
在这里插入图片描述
看一下读写函数

给出读取地址和寄存器就可以了，devad应该是没什么作用的。

dw_phy_init设置PHY支持的速度PHY_GBIT_FEATURES基本所有速度都有，不展开，初始化PHY驱动，调用之前注册好的初始化函数。
在这里插入图片描述
phy_config会调用到realtek phy驱动的config函数，看一下realtek phy的驱动

realtek.c

在这里插入图片描述
上面的config就调用到这里了，这里主要重启PHY和禁用中断，然后跳转到通用初始化phy.c中，其实这里的realtek.c和phy.c是一个层次的，realtek.c是phy.c抽出的特殊配置。

匹配的关键信息到这里就结束了。

数据通信

终于到最后的数据通信部分了

设备初始化

这里的设备初始化是指抽象意义上的，主要是完成dev抽象设备的初始化，完成链路速度匹配，分配DMA传输控制块，DMA内存等等。
首当其冲的就是上面留下的悬念函数dw_eth_init了
在这里插入图片描述
这里面主要是以下四个函数
rx_descs_init
tx_descs_init
phy_startup
dw_adjust_link

rx_descs_init

在这里插入图片描述
主要就是初始化dmamacdescr 结构体，这个就是前面寄存器部分讲的DMA控制符
dmamacdescr 结构体

struct dmamacdescr {
	u32 txrx_status;
	u32 dmamac_cntl;
	u32 dmamac_addr;
	u32 dmamac_next;
} __aligned(ARCH_DMA_MINALIGN);

DMA不展开解释，基本流程就是使用这个描述符信息进行数据传输，完成一个通过dmamac_next寻找下一个继续传输。这里dmamacdescr被放在数组里面的，并且最后一个的next是第一个，形成一个循环单向链表。dmamac_addr为需要传送的数据存放的地址，也是一个数组。tx_descs_init类似。

phy_startup

phy_startup最终调用的是realtek驱动中的开始函数
realtek.c
在这里插入图片描述
phy.c

主要通过mii管理接口设置链路，参考寄存器，不展开。

主要获取phy的连接速度，使用命令的时候显示的速度就是这里来的。

dw_adjust_link

在这里插入图片描述
根据上一步获取的速度重新配置gmac速度使之匹配。

发送数据

终于到了最后的发送数据部分了

dw_eth_send

在这里插入图片描述
主要流程解析：

invalidate_dcache_range:禁用cache
memcpy:拷贝传送数据
flush_dcache_range:将cache写入内存（主要操作cp15寄存器）。DMA读写内存，必须确保数据写入内存
writel(POLL_DATA, &dma_p->txpolldemand):开始DMA传送，寄存器篇有讲过一个txpolldemand寄存器就是这个。
接收数据类似，到这里整个流程就结束了。