基于OpenMv的火焰追踪报警系统

最新推荐文章于 2024-07-06 15:54:44 发布

丘比特の箭

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分类专栏： openmv 模块使用文章标签：计算机视觉 python

本文链接：https://blog.csdn.net/qq_16142115/article/details/118424050

版权

该系统利用OpenMv进行色域检测寻找火焰，配合超声波、云台、红外检测模块和烟雾传感器定位火焰，激光指示并蜂鸣器报警。

摘要由CSDN通过智能技术生成

基于OpenMv的火焰追踪报警系统

系统包含模块有openmv、超声波模块、云台、激光模块、红外检测模块、烟雾传感器、蜂鸣器。
工作流程
通过openmv色域检测探测火焰大概位置，然后云台旋转，通过红外检测模块进一步确认火焰位置，再结合烟雾传感器确认火焰的发生(可自行选择是否添加)。最后通过激光模块指示火焰发生的位置并报警。

import sensor, image, time, utime, pyb
from pid import PID
from pyb import Servo
from pyb import Pin

wave_echo_pin = Pin('P0', Pin.IN, Pin.PULL_NONE)
wave_trig_pin = Pin('P1', Pin.OUT_PP, Pin.PULL_DOWN)

wave_distance = 0
tim_counter = 0
flag_wave = 0
pan_servo=Servo(1)
tilt_servo=Servo(2)
pan_servo.calibration(500,2500,500)
tilt_servo.calibration(500,2500,500)

red_threshold  = (25, 47, 31, 75, 17, 55)

#pan_pid = PID(p=0.07, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
#tilt_pid = PID(p=0.05, i=0, imax=90) #脱机运行或者禁用图像传输，使用这个PID
pan_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID
tilt_pid = PID(p=0.1, i=0, imax=90)#在线调试使用这个PID

sensor.reset() # Initialize the camera sensor.
sensor.set_pixformat(sensor.RGB565) # use RGB565.
sensor.set_framesize(sensor.QQVGA) # use QQVGA for speed.
sensor