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RSS订阅转载 相机标定
http://blog.csdn.net/aptx704610875/article/details/48914043标定实例 一.总体原理：摄像机标定(Camera calibration)简单来说是从世界坐标系换到图像坐标系的过程，也就是求最终的投影矩阵的过程。[1]基本的坐标系：世界坐标系；相机坐标系；成像平面坐标系；像素坐标系[2]一般来说，标定的过程分为两个部
2017-11-30 10:16:48
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转载 基于OpenCV下---多红外目标检测、跟踪、质心坐标提取、跟踪目标排序
1、源代码[html] view plain copy #include "stdafx.h" #include iostream> #include opencv2/core/core.hpp> #include opencv/cv.hpp> #include opencv2/highgui/highgui.hpp> #include time.h>
2017-11-24 21:03:09
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转载 双目视觉下空间坐标计算/双目测距
摄像机矩阵由内参矩阵和外参矩阵组成，对摄像机矩阵进行QR分解可以得到内参矩阵和外参矩阵。内参包括焦距、主点、倾斜系数、畸变系数（1）其中，fx，fy为焦距，一般情况下，二者相等，x0、y0为主点坐标（相对于成像平面），s为坐标轴倾斜参数，理想情况下为0 外参包括旋转矩阵R3×3、平移向量T3×1，它们共同描述了如何把点从世界坐标系转换到摄像机坐标系，旋转矩阵描述了世
2017-11-04 12:34:01
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转载 世界坐标系和相机坐标系,图像坐标系的关系
一、四个坐标系简介和转换相机模型为以后一切标定算法的关键，只有这边有相当透彻的理解，对以后的标定算法才能有更好的理解。本人研究了好长时间，几乎每天都重复看几遍，最终才会明白其推导过程。 我觉得首先我们要理解相机模型中的四个平面坐标系的关系：像素平面坐标系（u,v）、像平面坐标系（图像物理坐标第（x,y）、相机坐标系（Xc,Yc,Zc）和世界坐标系（Xw,Yw,Zw），在每一篇介绍相
2017-11-02 20:50:51
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转载 双目测距基本原理：
双目测距基本原理：如图，P是待测物体上的某一点，OR与OT分别是两个相机的光心，点P在两个相机感光器上的成像点分别为P和P’（相机的成像平面经过旋转后放在了镜头前方），f为相机焦距，B为两相机中心距，Z为我们想求得的深度信息，设点P到点P’的距离为dis，则： 根据相似三角形原理： 可得： 公式中，焦距f和摄像头中心距B可通
2017-11-02 16:06:13
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空空如也
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