解决C#Socket粘包问题

前言
最近在做一款辅助，需一对多进程间通讯（所有游戏脚本由同一个控制台控制），WM_COPYDATA效率太低，故采用Socket通讯。
作为一个没接触过Socket编程的小白，好不容易写(抄)好代码，一测试，根本得不到有用的数据。调试发现多个数据包连一块了，找遍全网，要么对新手不友好看不懂，要么第三方库，干脆自己写一个，直接上代码。

Thread recvThread = new Thread((object obj) =>
{
   
    try
    {
   
        //所有数据包都存buf里
        List<byte> buf = new List<byte>();
        while (true)
        {
   
            Socket socket = obj as Socket;
            byte[] data = new byte[1024];
            //dll端发送最大1024字节，所以接收也是1024
            int len = socket.Receive(data)