送餐机器人
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送餐机器人产品设计方案
南山二毛
怕什么真理无穷,进一寸有一寸的欢喜。
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送餐机器人定位系统设计
目前开源的ORBSLAM,VINS等视觉定位系统都会存在强光干扰,黑暗环境干扰,环境中的白墙等影响,这是目前机器人产品中的一个痛点。由于环境中存在各种干扰,因此实现一个鲁棒稳定的定位系统是一款机器人产品中的核心技术。1 光学定位方案采用光学定位方案估计机器人在3D空间中的位姿,通常可以分为主动光学定位系统和被动光学定位系统。1.1 被动反光标记点反光标记点用于将对象转换为追踪目标。 PST使用这些标记点来识别对象位置并确定其姿势。为了使PST能够确定目标的位姿,必须使用至少四个标记点。标记点的大原创 2021-05-29 00:01:28 · 7052 阅读 · 12 评论 -
送餐机器人产品设计
一、 系统设计关键部件:器件选型2 关键技术选型2.1 基于二维码+轮子里程计的机器人定位方案主流方案效果循线根据电磁线行走存在路线固定的问题纯视觉室内相似场景较多,存在重定位问题纯激光成本高,存在漂移,环境中移动物体过多时容易出错UWB定位误差十几厘米,信号容易遮挡视觉二维码 + 轮子里程计对比后最优方案是 视觉二维码+轮子里程计基于二维码+轮子里程计方法,主要的传感器数据来源是机器人顶部的摄像头采集到的二维原创 2021-04-26 23:26:16 · 8961 阅读 · 14 评论