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南山二毛
怕什么真理无穷，进一寸有一寸的欢喜。
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ESP32配网接入Wifi
ESP32 arduino 自动配网原创 2024-09-19 13:15:14 · 556 阅读 · 0 评论 -
RK3568开机自启动配置
1、 新建脚本 /usr/local/bin/runrobot.sh。3、新建/etc/init.d/RobotStart0.sh。2、权限设置为最大权限。4、 添加软链接文件。原创 2023-12-28 16:39:51 · 1203 阅读 · 0 评论 -
autoware.auto安装教程
autoware.auto原创 2022-07-11 01:42:41 · 1551 阅读 · 0 评论 -
ubuntu设置开机启动程序
1、终端输入： gnome-session-properties2、弹出窗口为“ 启动应用程序首选项”3、点击右侧添加4、 输入描述和软件路径原创 2020-05-18 14:24:19 · 2748 阅读 · 0 评论 -
Gazebo模型下载以及配置--解决Gazebo黑屏原因
前往ExBot ROS专区下载Gazebo模型。https://bitbucket.org/osrf/gazebo_models/downloads/下载后把文件放在.gazebo下的models文件夹中。cd ~/.gazebo/mkdir -p modelssudo cp -r 你的文件夹路径 models/原创 2020-05-16 11:21:39 · 2968 阅读 · 0 评论 -
虚拟机用校园网不能上网问题
本文的方案可以应用在win 7和win10，ubuntu12.04到ubuntu20.04。针对校园网的虚拟机上网设置方法:1、右击计算机，选择“管理”，双击“服务与应用程序”再双击“服务”;2、找到VMware DHCP Service把其开启;3、找到VMware NAT Service把其开启 ;4、在VM项的settings设置中把虚拟机网卡选择联网方式为NAT(校园网使用） ；5、在终端输入命令vi /etc/network/interfaces，打开该文件，将内容编辑成为：au原创 2020-05-15 14:27:25 · 8151 阅读 · 8 评论 -
ubuntu配置静态ip(同时可以上网)
cd /etc/networksudo vim interfaces输入:auto eth0 //需要根据实际情况改iface eth0 inet staticaddress 192.168.40.100netmask 255.255.255.0gateway 192.168.40.1dns-nameservers 114.114.114.114 //配置dns才能上网...原创 2020-01-15 00:56:54 · 2108 阅读 · 0 评论 -
ubuntu中文输入法+谷歌输入法
由于ibus输入法问题较多，所以目前我用的是谷歌输入法。安装汉语语言包sudo apt-get install language-pack-zh-hans执行该命令后，系统就会自动安装所需要的汉语语言包安装谷歌拼音输入法sudo apt-get install fcitx-googlepinyin打开SystemSettings–>Language Support...原创 2020-01-13 09:54:38 · 2039 阅读 · 0 评论 -
通过adb拉取log
adb connect IPadb shellcd sdcard/name/logadb pull /sdcard/name/log/log_name常用命令启动adb:adb start-server查看已经连接的设备：adb devicesadb logcat： 打印log信息发送文件到设备：adb push下载文件到电脑：adb pull 手机文件路径 电脑目标路径截屏...原创 2019-11-27 15:37:02 · 3958 阅读 · 0 评论 -
SLAM面试总结（更新中）
1、什么是闭环检测，常用方法有哪些随着相机的运动，我们计算的相机位姿，三角化得到的点云位置，都是有误差的，即使我们使用局部的或全局的BA去优化，仍然会存在累积误差。而消除误差最有效的办法是发现闭环，并根据闭环对所有结果进行优化。闭环是一个比BA更加强烈、更加准确的约束。产用方法有Bow词袋模型，深度学习方法等2、解释一下梯度下降，牛顿法 ，高斯牛顿和LM算法设有可导函数f(x)f(x)f(...原创 2019-08-29 21:04:06 · 337 阅读 · 0 评论 -
VSCode快捷键总结
控制面板：Ctrl + p命令选项板：Ctrl+Shift + p从命令行打开VScode：code状态栏快捷键：Ctrl+Shift + M修改主题：Ctrl+K + Ctrl+M打开命令行终端：Ctrl + `切换补充工具栏：Ctrl + BZen模式切换：Ctrl + K Z导航整个历史记录：Ctrl + Tab多光标选择：Shift + Alt + 向上/向下键转到...原创 2018-11-01 21:02:31 · 5004 阅读 · 0 评论 -
CSDN Markdown编辑器模板
这里写自定义目录标题欢迎使用Markdown编辑器新的改变功能快捷键合理的创建标题，有助于目录的生成如何改变文本的样式插入链接与图片如何插入一段漂亮的代码片生成一个适合你的列表创建一个表格设定内容居中、居左、居右SmartyPants创建一个自定义列表如何创建一个注脚注释也是必不可少的KaTeX数学公式新的甘特图功能，丰富你的文章UML 图表FLowchart流程图导出与导入导出导入欢迎使用Ma...转载 2018-09-21 16:37:03 · 2599 阅读 · 1 评论 -
数莓派SD卡的备份
我们的树莓派是使用SD卡来安装系统的，如果SD卡丢失或者损坏，那么树莓派上的数据都会丢失，之前做的一些配置都需要重新再来，所以一定要备份好SD卡。一、准备工作1、一台linux PC 2、树莓派SD卡 3、读卡器二、在linux系统下备份树莓派在Ubuntu环境下，SD卡会自动进行挂载。 使用 df -h 命令可以查看SD卡使用 dd 命令可以直接备份S...原创 2018-08-12 21:45:07 · 3029 阅读 · 0 评论 -
使用endnote X8创建自己的文献索引格式
第一步[Edit]–[Output Styles]–[New style…]第二步选择[Templates]，在Reference Types中选择一种参考格式。 这里是一些常用的参考格式。 下面是一些关键元素的意义： End of Paragraph： Tab：在插入参考文献时作用类似于空格，它的延伸应用是可以将endnote中的题录信息导出成Excel格式。 Link...原创 2018-05-15 12:27:26 · 6810 阅读 · 0 评论 -
Doxygen系列学习二--入门
可执行文件doxygen是解析源代码并生成文档的主程序。（安装后就会出现） 下图显示了工具和它们之间的信息流之间的关系（(it looks complex but that’s only because it tries to be complete）： 第0步：检查doxygen是否支持您的编程语言：首先，确保你的编程语言有被doxygen识别的合理机会。默认情况下支持这些语言：C，...翻译 2018-05-19 17:39:47 · 1793 阅读 · 0 评论 -
Doxygen使用总结
Doxygen 简介Doxygen是一种开源跨平台的，以类似JavaDoc风格描述的文档系统，完全支持C、C++、Java、Objective-C和IDL语言，部分支持PHP、C#。注释的语法与Qt-Doc、KDoc和JavaDoc兼容。Doxgen可以从一套归档源文件开始，生成HTML格式的在线类浏览器，或离线的LATEX、RTF参考手册。Doxygen 是一个程序的文件产生工具，可将...转载 2018-05-19 16:53:44 · 3564 阅读 · 0 评论 -
精密光学测量4-光栅曝光
利用埃洛镜实现光的干涉干涉现象是波动性的体现， 平行光出射的光一部分入射到屏上，一部分通过反射镜反射后入射到屏幕上，由于光是相干光，所以会发生干涉。产生的干涉条纹间距在光栅上主要表现为光栅常数。条纹间距g = λ/sinθ，通过调节光的角度，可以控制曝光出来的光栅常数。曝光将光栅基片固定到埃洛镜上面，让平行光照射到装有基片的埃洛镜上，控制曝光时间，大约经过30-100秒左右后，关...原创 2018-05-10 17:48:38 · 4089 阅读 · 0 评论 -
如何在网络中进行检索
也许很多人看到这个标题感觉很简单，但是我主要总结一些大家之前忽视在互联网上信息检索方法。独立检索1 独立搜索引擎 使用自动检索软件发现。常用搜索引擎有谷歌，百度，搜狐等。 2 集成搜索引擎 国内的集成搜索引擎有：中华搜宝，飓风搜索通等。关键词检索当关键词过长时，为了避免在检索中的关键词被拆分，通常会对这个关键词短语加上双引号。 例如：市长就职报告在检索时就会被分成“市长”，...原创 2018-02-26 09:59:02 · 2328 阅读 · 1 评论 -
如何检索国外的博士论文
转载自：http://emuch.net/html/201009/2407634.html 国外的博士论文很多工作系统性强，条理清晰，是科研者很好的参考资料。可是怎么样能够搜索并下载到fulltext，比如如何利用好Google工具来检索呢，大家来讨论下，各抒己见，互相学习，共同进步吧:)PS：发起话题已经有几天了，大家发言都很中肯，我把各位虫友的意见总结了下，得到了简单的搜索国外硕博士论文...转载 2018-02-27 09:00:33 · 54743 阅读 · 3 评论 -
机器视觉光源及应用
为什么要使用光源因为光源是机器视觉成功的首要因素啦。光源突出了检测特征，弱化了背景。 提高图像信噪比，简化算法。 降低设备的复杂度。（并没有觉得这个能降低多少，哈哈） 提高设备的检测精度和速度。（这个还是很重要的）对比度：对比度对机器视觉来说非常重要。机器视觉应用的照明的最重要的任务就是使需要被观察的特征与需要被忽略的图像特征之间产生最大的对比度，从而易于特征的区分。对比度定义为...原创 2018-02-27 14:27:46 · 3032 阅读 · 0 评论 -
嵌入式系统开发
1ARM结构1.1ARM体系结构命名格式ARM V(版本号) x1(指令集) x2(指令集)ARM体系结构命名分为四部分. ARM是固定字符,v代表版本号,x1代表支持的指令集,x2代表不支持的指令集 例如：ARMv7TxE含义是ARM第7个版本,支持Thumb指令集,不支持增强DSP指令集.ARM体系结构指令集列表 T Thu...原创 2018-02-21 12:25:09 · 2120 阅读 · 0 评论 -
MakeFile管理工程
Makefile概述Makefile概述什么是Makefile呢，之前用windows集成开发环境编程都已经做好这个工作了，但是在Linux中就只能自己写makefile了。 makefile负责这个工程的编译规则。一个工程中有很多源文件，按照类型，功能，模块分别放在若干个目录中。...原创 2018-02-22 20:51:36 · 1799 阅读 · 0 评论 -
学习方法
对见解的看法对见解的分类： 一类称为评论性见解，就是说的都对，都有理，公说公有理，婆说婆有理，我也拿你没办法，不解决问题。 还有一种见解，是工程学的见解，能够把一个问题拆解成一张张图纸，一颗颗钉子，解决实际问题。 后者我比较喜欢。如何提高自己的水平答案就是四个字：刻意练习 练习就是把知识碎片化，形成自己的知识网络。 刻意就是不断做自己不会做的事情。即使反馈对学习很...原创 2018-03-01 22:19:31 · 1770 阅读 · 0 评论 -
如何阅读源码
1、腾讯IMWEB负责人说：首先，搞清楚自己要读懂他们的原因和动机。 其次，可以先看下这些优秀框架或者库的设计文档和架构图，这样会让你宏观上对一些概念有些认识。 然后，从你最感兴趣的一个点，开始设置断点，跟进去看发生了哪些事情。 和架构设计哪一块是match的。 有人补充：最快，最易懂方法。断点单步调试。 如：jquery中 .fn.show源码是如何实现的。自己写个.fn.show...转载 2018-03-04 12:57:54 · 2111 阅读 · 0 评论 -
GitHub使用笔记
Pull 上传到git上 Push 下载到电脑路径中 Clone 下载 profile 就是仓库的意思，这里面就是存着我们的项目，我们可以对项目进行管理，添加文件，删除文件，修改文件等操作，然后在修改后上传，我们在桌面中会看到修改提示，然后通过Pull可以同步到电脑中。github的作用： 1.版本管理。有日志功能，方便修改和查看。 2.多人合作开发一个项目。 3.存储和下载代...原创 2018-03-12 22:56:28 · 1812 阅读 · 0 评论 -
谈谈弧焊接
本人并非专业焊接人员，近期项目中涉及到一些自动弧焊机器人，所以需要补一下相关的知识。电弧焊概念：电弧焊（arc welding）是利用电弧作为热源的熔焊方法，简称弧焊。其基本原理是利用电弧是在大电流（10至200A）以及低电压（10至50V）条件下通过电离气体时放电所产生的热量，来熔化焊条与工件使其在冷凝后形成焊缝。(摘自维基百科）关于电弧：下面解释一下电弧焊中的电弧，电弧是一种气体放...原创 2018-03-23 11:37:05 · 2412 阅读 · 0 评论 -
自己搭建一套自动焊接机器人
自动弧焊机器人系统简图原创 2018-03-23 11:43:48 · 3894 阅读 · 1 评论