背景
步骤
1. 创建一个CSharpInvokeCPP的解决方案:
2. 创建一个C++的动态库项目:
3. 在应用程序设置中,选择“DLL”,其他按照默认选项:
最后点击完成,得到如图所示项目:
然后在项目属性->VC++目录选项中添加opencv相关的包含文件和库文件。
4. 现在我们打开CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp文件:
现在我们加入以下内容:
#include "stdafx.h"
#include "cv.h"
#include "highgui.h"
extern "C" __declspec(dllexport) void Show()
{
IplImage *img = cvLoadImage("1.jpg");
cvNamedWindow("Image:",1);
cvShowImage("Image:",img);
cvWaitKey();
cvDestroyWindow("Image:");
cvReleaseImage(&img);
return ;
}
5. 编译项目程序,最后在Debug目录生成CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll和CSharpInvokeCPP.CPPDemo.lib
6. 现在来演示下如何利用C#项目来调用非托管C++的DLL,首先创建C#控制台应用程序(注意这里最好选择.NET Fframework 3.5):
7. 在CSharpInvokeCSharp.CSharpDemo项目上新建一个CPPDLL类,编写以下代码:
using System;
using System.Collections.Generic;
using System.Linq;
using System.Text;
using System.Runtime.InteropServices;
namespace dllConsoleApplication1
{
class CPPDLL
{
[DllImport("dllTest.dll", CharSet = CharSet.Ansi)]
public static extern int Show();
}
}
DllImport作为C#中对C++的DLL类的导入入口特征,并通过static extern对extern “C”进行对应。
8. 另外,记得把CPPDemo中生成的DLL文件拷贝到CSharpDemo的bin目录下
9. 然后在Main入口编写测试代码:
static void Main(string[] args)
{
CPPDLL.Show();
Console.ReadLine();
}
运行之前记得把一张名字为“1.jpg”的图片放到debug目录下,运行就可以看到这张图片了。
10. 以上的方法只能通过静态方法对于C++中的函数进行调用。那么怎样通过静态方法去调用C++中一个类对象中的方法呢?现在我在CPPDemo项目中添加一个头文件userinfo.h:
class UserInfo {
private:
char* m_Name;
int m_Age;
public:
UserInfo(char* name, int age)
{
m_Name = name;
m_Age = age;
}
virtual ~UserInfo(){ }
int GetAge() { return m_Age; }
char* GetName() { return m_Name; }
};
在CSharpInvokeCPP.CPPDemo.cpp中,添加一些代码:
#include "malloc.h"
#include "userinfo.h"
typedef struct {
char name[32];
int age;
} User;
UserInfo* userInfo;
extern "C" __declspec(dllexport) User* Create(char* name, int age)
{
User* user = (User*)malloc(sizeof(User));
userInfo = new UserInfo(name, age);
strcpy(user->name, userInfo->GetName());
user->age = userInfo->GetAge();
return user;
}
这里声明一个结构,包括name和age,这个结构是用于和C#方面的结构作个映射。
注意:代码中的User*是个指针,返回也是一个对象指针,这样做为了防止方法作用域结束后的局部变量的释放。
strcpy是个复制char数组的函数。
11. 在CSharpDemo项目中CPPDLL类中补充代码:
[DllImport("CSharpInvokeCPP.CPPDemo.dll")]
public static extern IntPtr Create(string name, int age);
[StructLayout(LayoutKind.Sequential)]
public struct User
{
[MarshalAs(UnmanagedType.ByValTStr, SizeConst = 32)]
public string Name;
public int Age;
}
其中这里的结构User就和C++中的User对应。
12. 在Program.cs中补充代码:
IntPtr ptr = CPPDLL.Create("李平", 27);
CPPDLL.User user = (CPPDLL.User)Marshal.PtrToStructure(ptr, typeof(CPPDLL.User));
Console.WriteLine("Name: {0}, Age: {1}", user.Name, user.Age);
注意:红色字体部分,这里结构指针首先转换成IntPtr句柄,然后通过Marshal.PtrToStructrue转换成你所需要的结构。
运行结果: