归去来兮辞

  公元405年7月10日晴  起床,感觉天气晴朗心情很是愉快拿出书来坐在树下看了起来,不知过了多久,才发现时间已经是中午了,该吃饭了起来转身回到屋里。打开米缸才发现里面的米已经所剩无几了。唉,这生活啊,家里贫困,自己耕种收获的粮食连温饱问题都解决不了,就更不会有剩余的粮食来酿酒了,我这爱喝酒的嗜好啊,都不能满足了。酒啊!酒……亲戚朋友看到我这样都劝我去当官,凭借我的才华怎么也能解决温饱问题!可是当官又与我平生的意愿相违背唉。我的明天将何去何从啊。  公元405年8月15日晴  我还是走上了仕途,为养家糊口当上了彭泽县的官吏,又有出使的官员路过我的田园,这段时间各地的郡长官都已爱惜人才为美德,叔父看到我的状况,就推荐了我。朝廷发的俸禄可以贴补家用,公田收获的粮食也够用来酿酒,彭泽县离家乡也只有一百里的路程;我也不担心会被发配到远方服役,我都已经40多岁了,虽然向往田园生活,但做官也是迫不得已的事,既来之则安之吧!  公元405年10月29日阴  才来彭泽县80多天,我便有了思乡的念头。我本来是一个质性自然,非骄厉所得的读书人,虽然经常挨饿受冻,家里的米缸空着也是经常,但我发现违背了自己的意志,身心都很是痛苦。虽然以前强迫自己当官是为了养家糊口,但现在却开始惆怅感慨了,深感自己有愧平生的志愿,还是准备辞官回家吧!那才是我想要的生活。  公元405年11月1日晴  今日,我拿着行李踏上了回归的道路,来到湖边,我叫了一条小船载我回家,我坐在小船上,小船轻快地在湖中飘游,还有湖面上的和风吹着我的衣襟,那么的轻松。天渐渐的暗了下来。从湖中看见了天空中的月亮那么的圆。我问船夫:“现在我们到何处了,怎莫还没有到家?”船夫说:“很快就到了,你看那不是你的村庄吗。”我顺着船夫指的方向望去,我看到了我那横木为门简陋的房屋,到了村口我快速的下了船给了船夫钱后,我就向家的方向走去,进入院里,院中的小路已经看不见了,被小草覆盖住了,看见两边的那些松树和菊花还活着。我已经厌烦了那样的生活,这才是我想要生活啊!  公元405年11月2日晴  在家的生活真是好啊!睡醒后起身走出门外,感受大自然的美好,新鲜的空气,使我心情舒畅,我在院子里欣赏着松树和菊花,这时儿子来叫我吃饭,后来我便拉着儿子的手进入厨房,儿子拿起酒壶给我倒酒,这八十多天不见,儿子还是那么懂我,心里真是高兴。吃完饭后,我拿着酒,靠着南窗来寄托我那傲然自得的心境。  我与亲戚朋友们谈知心话,又与他们一起出游,沿着崎岖不平的小路登上山丘,又走到了小溪的尽头,喝一口泉水,真是甘甜。好久没有这么畅快了,回家后又与他们吃了一顿团圆饭,送他们走后躺在床上,兴奋的睡不着觉,真是喜爱这样的生活,最庆幸的是,又回到了田园生活中来。  公元405年11月9号晴  今天应该出门去走走,刚出家门便遇到了一位农夫,农夫告诉我春天来了,正是播种的季节。我转身回到家中,带上锄头和种子,来到一块小田地中,我用锄头将杂草清除干净,将种子一粒一粒的播种在了田里,给它浇了一点水,便带着锄头回到家中,整理了一下衣服。吃了一顿饭,又朝门外走去。我来到江边自己登上小船,漫游在江上,独自欣赏着周围的景色。这使我感到非常高兴,忽然看见了自己的一位友人,我便叫他登船与我一起欣赏美景,吟诗、作诗。这才是我想要的生活啊!直到很晚很晚,我才回到家中。


  • 0
    点赞
  • 0
    收藏
    觉得还不错? 一键收藏
  • 0
    评论
在信号处理领域,DOA(Direction of Arrival)估计是一项关键技术,主要用于确定多个信号源到达接收阵列的方向。本文将详细探讨三种ESPRIT(Estimation of Signal Parameters via Rotational Invariance Techniques)算法在DOA估计中的实现,以及它们在MATLAB环境中的具体应用。 ESPRIT算法是由Paul Kailath等人于1986年提出的,其核心思想是利用阵列数据的旋转不变性来估计信号源的角度。这种算法相比传统的 MUSIC(Multiple Signal Classification)算法具有较低的计算复杂度,且无需进行特征值分解,因此在实际应用中颇具优势。 1. 普通ESPRIT算法 普通ESPRIT算法分为两个主要步骤:构造等效旋转不变系统和估计角度。通过空间平移(如延时)构建两个子阵列,使得它们之间的关系具有旋转不变性。然后,通过对子阵列数据进行最小二乘拟合,可以得到信号源的角频率估计,进一步转换为DOA估计。 2. 常规ESPRIT算法实现 在描述中提到的`common_esprit_method1.m`和`common_esprit_method2.m`是两种不同的普通ESPRIT算法实现。它们可能在实现细节上略有差异,比如选择子阵列的方式、参数估计的策略等。MATLAB代码通常会包含预处理步骤(如数据归一化)、子阵列构造、旋转不变性矩阵的建立、最小二乘估计等部分。通过运行这两个文件,可以比较它们在估计精度和计算效率上的异同。 3. TLS_ESPRIT算法 TLS(Total Least Squares)ESPRIT是对普通ESPRIT的优化,它考虑了数据噪声的影响,提高了估计的稳健性。在TLS_ESPRIT算法中,不假设数据噪声是高斯白噪声,而是采用总最小二乘准则来拟合数据。这使得算法在噪声环境下表现更优。`TLS_esprit.m`文件应该包含了TLS_ESPRIT算法的完整实现,包括TLS估计的步骤和旋转不变性矩阵的改进处理。 在实际应用中,选择合适的ESPRIT变体取决于系统条件,例如噪声水平、信号质量以及计算资源。通过MATLAB实现,研究者和工程师可以方便地比较不同算法的效果,并根据需要进行调整和优化。同时,这些代码也为教学和学习DOA估计提供了一个直观的平台,有助于深入理解ESPRIT算法的工作原理。
评论
添加红包

请填写红包祝福语或标题

红包个数最小为10个

红包金额最低5元

当前余额3.43前往充值 >
需支付:10.00
成就一亿技术人!
领取后你会自动成为博主和红包主的粉丝 规则
hope_wisdom
发出的红包
实付
使用余额支付
点击重新获取
扫码支付
钱包余额 0

抵扣说明:

1.余额是钱包充值的虚拟货币,按照1:1的比例进行支付金额的抵扣。
2.余额无法直接购买下载,可以购买VIP、付费专栏及课程。

余额充值