马踏棋盘算法（骑士周游问题）

1.概述

马踏棋盘算法也被称为骑士周游问题

2.问题描述

将象棋马随机放在国际象棋的 8×8 棋盘（二维数组[0～7][0～7]）的某个方格中，马按走棋规则(马走日字)进行移动，要求每个方格只进入一次，走遍棋盘上全部 64 个方格

3.解题方法

求解问题的方法有2种：

（1）使用 图的深度优先搜索（DFS） 回溯 进行求解

（2）使用 贪心算法 确定 贪心策略 优化方法（1） 进行求解

4.深度优先搜索

 4.1使用深度优先搜索求解的基本思路

（1）创建一个棋盘类，封装相关属性与方法，包括如下

// 棋盘的行数
 private int row;
// 棋盘的列数
private int column;
// 二维数组表示棋盘，记录象棋马进入二维数组中某个方格的顺序
private int[][] chessBoardArray;
// 棋盘中的某一个方格是否被象棋马进入过
// true 被进入过、false 未被进入过
private boolean[][] visited;
// 当前方格在棋盘中被象棋马进入的顺序，初始化为0，还未开始马踏棋盘
private int stepOrder;
// 是否成功走遍棋盘中的所有方格，初始化为false，未成功
private boolean success;

（2）开始求解马踏棋盘，标记象棋马当前进入的位置为已被访问状态，即 visited[row][column] = true ，标记当前位置是象棋马第几步走到该位置的，即 stepOrder++ ，获取象棋马当前位置的下一次可走路径（可走方格）的集合，即 ArrayList<Point> nextPathList = getNextPath(new Point(row, column))

（3）遍历 nextPathList 集合，如果遍历到的路径不可以走通，则继续遍历集合 nextPathList  中的下一个路径，如果遍历到的路径可以走通，则以遍历到路径做为新的起点递归执行马踏棋盘算法（深度优先搜索 的体现）

（4）判断象棋马是否走遍了棋盘中的所有方格且每个方格只进入一次，使用 stepOrder 与 棋盘的大小（row*column）进行比较，如果不相等则表示还未完成，则将象棋马当前进入的位置重置为 0 ，表示象棋马可以通过其他路径进入该方格，顺序未定，即 chessBoardArray[row][column] = 0 ， stepOrder-- ，将象棋马当前进入的位置标记为为被访问，即 visited[row][column] = false ， 如果象棋马是否走遍了棋盘中的所有方格且每个方格只进入一次，则 success = true， 算法执行完毕

5.贪心算法 优化

不用 贪心算法 优化，8*8 的棋盘，算法执行完毕耗时在