嵌入式C中volatile和const的用法

最新推荐文章于 2024-06-27 14:43:55 发布

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作者：喻时耕宇
链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/27484194
来源：知乎
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volatile本意为“易变的”。

在嵌入式环境中用volatile关键字声明的变量，在每次对其值进行引用的时候都会从原始地址取值，而不会将值保存在栈或其他位置。
由于该值“易变”的特性所以，针对其的任何赋值或者获取值操作都会被执行（而不会被优化）。由于这个特性，所以该关键字在嵌入式编译环境中经常用来消除compiler的优化。
举例说明一些抗优化的1.比如要往某一地址（比如IO口寄存器）送两指令，让IO口进行一次翻转：

uint8_t *addr =...; //设备地址 
*addr = 1; //第一个指令 
*addr = 2; //第二个指令

以上程序compiler可能做优化而成：

int *addr = ...; 
*addr = 2;

结果第一个指令丢失。如果用volatile, compiler就不允许做任何的优化，从而保证程序的原意，MCU库函数中对于IO寄存器的声明都会使用volatile。

volatile uint8_t *addr = ...; 
*addr = 1; 
*addr = 2;

2.用volatile定义的变量会在程序外被改变,每次都必须从内存中读取，而不能重复使用放在寄存器或栈中的备份。
例如：

volatile uint8_t flag;
flag=0;
while(!flag){
 doSomeThing();
}
doSomeThingElse();

如果没有volatile修饰flag则 doSomeThingElse()可能由于编译器优化不会被执行（即使flag的值在其他中断中被更改）。若如上使用了volatile，则会每次都会从原始地址取值，这样当原始地址的值更改后则while能中止并继续执行下方代码。
3.很容易得知多任务环境下各任务间共享的标志也应该加volatile。
4.存储器映射的硬件寄存器通常也要加voliate，因为每次对它的读写都可能有不同意义。
例如：
假设要对一个设备进行初始化，此设备的某一个寄存器为0xXXXXXX。

int *uartSendRegist= (unsigned  int *)0xXXXXXXXXX;//定义一个串口数据寄存器地址；
int init(void)
{
   int i;
   for(i=0;i< 10;i++)
   {
     delaySomeTime();
     *uartSendRegist= data[i];
   }
}

const关键字相对而言就简单了很多，简单来说主要有以下一些作用：

1.本意为变量只读。

2.大部分单片机的compiler会把中const修饰的全局变量存放在MCU的ROM中.把一些很大的不变数据申明为const。

3.使编译器很自然地保护那些不希望被改变的参数，防止其被无意的代码修改。

顺便说一个问题，一个参数既可以是const还可以是volatile吗？
这是可以的，因为const的意思是只读，而不是不变。最简单的例子比如只读的状态寄存器。