多元函数积分学中的利用轮换对称性积分

当多个变元具有轮换对称性并且第一类曲线(面)积分计算量较大时,考虑利用轮换对称性解题


(1) ∮ L x 2 d s \oint_L x^2ds Lx2ds,其中 L L L为圆周 { x 2 + y 2 + z 2 = a 2 , x + y + z = 0. \left\{ \begin{aligned} x^2+y^2+z^2 & = & a^2,\\ x+y+z & = & 0 .\\ \end{aligned} \right. {x2+y2+z2x+y+z==a2,0.

解:
由于 x , y , z x,y,z x,y,z等效,所以具有轮换对称性,则:
∮ L x 2 d s = 1 3 ∮ L ( x 2 + y 2 + z 2 ) d s = 1 3 a 2 ∮ L d s = 1 3 a 2 2 π a = 2 3 π a 3 . \oint_Lx^2ds=\frac{1}{3} \oint_L(x^2+y^2+z^2)ds=\frac{1}{3} a^2\oint_Lds=\frac{1}{3}a^22\pi a=\frac{2}{3}\pi a^3. Lx2ds=31L(x2+y2+z2)ds=31a2Lds=31a22πa=32πa3.


(2)半径为 R R R的均匀球壳(面密度 μ = 1.0 \mu=1.0 μ=1.0),求其对过球心的一条轴 l l l的转动惯量.

解:
选取球心为坐标原点,转轴 l l l为直径 z z z轴,则球面方程为:

x 2 + y 2 + z 2 = R 2 . x^2+y^2+z^2=R^2. x2+y2+z2=R2.

I z = ∯ S ( x 2 + y 2 ) d s . I_z= \oiint_S(x^2+y^2)ds. Iz= S(x2+y2)ds.

由于 x , y , z x,y,z x,y,z等效,所以具有轮换对称性,则:

I z = ∯ S ( x 2 + y 2 ) d s = 2 3 ∯ S ( x 2 + y 2 + z 2 ) d s = 2 3 R 2 ∯ S d s = 2 3 R 2 4 π R 2 = 8 3 π R 4 . I_z= \oiint_S(x^2+y^2)ds=\frac{2}{3} \oiint_S(x^2+y^2+z^2)ds=\frac{2}{3}R^2\oiint_Sds=\frac{2}{3}R^24\pi R^2=\frac{8}{3}\pi R^4. Iz= S(x2+y2)ds=32 S(x2+y2+z2)ds=32R2 Sds=32R24πR2=38πR4.

### STM32开发环境在Mac操作系统的设置 #### 安装必要的工具链和支持软件 对于Mac操作系统而言,除了常见的STM32CubeMX和IDE的选择外,还需要特别关注Homebrew以及OpenOCD的安装[^1]。 - **Homebrew**: Homebrew是OS X下的包管理器,利用它能够方便快捷地安装各种命令行工具。通过终端执行`/bin/bash -c "$(curl -fsSL https://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/HEAD/install.sh)"`来完成安装。 - **OpenOCD**: Open On-Chip Debugger (OpenOCD) 是一个用于调试、编程闪存芯片和其他非易失性存储设备的应用程序。可以通过Homebrew轻松获取此工具,在终端输入`brew install openocd`即可完成安装。 #### 配置STM32CubeMX 尽管主要界面功能跨平台一致,但在Mac上启动STM32CubeMX可能需要额外注意Java版本兼容性问题。确保已安装适合当前系统的JRE/JDK版本,并将其路径正确配置给应用程序使用。 #### IDE选择与配置 针对Clion作为集成开发环境的情况: - 打开CLion后进入Preferences -> Build, Execution, Deployment -> Toolchains 添加新的MinGW或GCC Arm Embedded编译器路径; - 对于CMakeLists.txt文件中的toolchain设定部分,需指定正确的交叉编译前缀名,例如arm-none-eabi-gcc等; - 如果采用STLink V2接口进行烧录,则可以在上述基础上进一步配置OpenOCD连接参数以便实现在线调试功能[^3]。 ```cmake set(CMAKE_SYSTEM_NAME Generic) set(CMAKE_SYSTEM_PROCESSOR arm) set(TOOLCHAIN_PREFIX "arm-none-eabi") set(CMAKE_C_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}-gcc) set(CMAKE_ASM_COMPILER ${TOOLCHAIN_PREFIX}-as) set(CMAKE_OBJCOPY ${TOOLCHAIN_PREFIX}-objcopy CACHE INTERNAL "") set(CMAKE_SIZE_UTIL ${TOOLCHAIN_PREFIX}-size CACHE INTERNAL "") set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_PROGRAM NEVER) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_LIBRARY ONLY) set(CMAKE_FIND_ROOT_PATH_MODE_INCLUDE ONLY) ```
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