macOS/Ubuntu使用CLion和CubeMX开发调试STM32（完美实现）

STM32的开发工具相对来说还是不少的，从STM32CubeMX支持生成的工程就能看出来。但是他们都基于Eclipse的，实际使用遇到过各种问题。

嵌入式开发工具都很原始，Keil、IAR、Eclipse，都算不上方便！是不是很羡慕Android开发者、QT开发者、前端开发者、后端开发者… …都有一个强大的IDE？
这里推荐使用CLion进行C/C++相关开发，这算得上目前C/C++最好的IDE了。

CLion从2019版本开始官方支持嵌入式开发，在低版本可搜索OpenOCD插件(不推荐)，2019也就是把这个插件并入了。

本文介绍如何配置CLion用来开发和调试STM32。其他嵌入式项目也可作为参考。

注：

• 测试环境是macOS，Ubuntu也是可以的，基本上一样。
• 需使用CLion2019

这里有个例子，可参考：GitHub Repository

所需的软件和工具

• STM32CubeMX
• SW4STM32
• CLion 2019
• stlink调试器

生成项目

使用CubeMX生成SW4STM32的工程，用CLion直接打开项目目录即可。

编译

基本原理/过程：

CLion的插件根据SW4STM32项目生成CMake文件，这个cmake文件就是配置使用交叉编译器进行编译。
交叉编译器我们需要自行下载，如gcc-arm-none-eabi-8-2018-q4-major，然后把bin目录加入环境变量。

• 安装交叉编译器

三种方式：

1. 使用SW4STM32自带的，请在安装目录找。对于macOS它在/Applications/Ac6/SystemWorkbench.app/Contents/Eclipse/plugins/fr.ac6.mcu.externaltools.arm-none.macos64_1.17.0.201812190825/tools/compiler
2. 在官网下载：https://developer.arm.com/tools-and-software
3. 使用包管理器

brew cask install gcc-arm-embedded

• 配置环境变量
  把交叉编译器的bin目录加入环境变量：
  PATH=$PATH:交叉编译器路径/bin

运行和调试：

用CLion这个插件/功能目前问题多多，直接使用是不行的，以下是解决方法。

• 准备工具

烧写和调试芯片使用openocd和stlink。在macOS下，可使用下面的安装步骤。ubuntu下吧brew安装的包换成apt应该就可以。

brew install openocd
brew install stlink

创建配置文件：
新建config.cfg内容如下:

source [find interface/stlink-v2.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]

其中第一行目前有三种stlink，对应的文件名为：
stlink-v1.cfg
stlink-v2.cfg
stlink-v2-1.cfg
第二行stm32f1x.cfg必须取自于openocd安装目录（mac下：/usr/local/Cellar/open-ocd/0.10.0/share/openocd/scripts/target）里有的。
基本上是类似如下:
stm32f0x.cfg
stm32f1x.cfg
stm32f2x.cfg
stm32f3x.cfg
stm32f4x.cfg
stm32f7x.cfg
stm32l0x.cfg
stm32l1x.cfg
stm32l4x.cfg
… …

配置cfg文件：

关于上图的ASSIST按钮：CLion会自动检测这个目录下的cfg：/usr/local/Cellar/open-ocd/0.10.0/share/openocd/scripts/board，这个目录里是一些board的配置，我们一般用不到。为了以后使用方便，建议把他们删除或备份，清空目录后添加几个自己常用的放在上面，比如根据以上组合：stm32f1x-stlink-v2.cfg。这样就不用每次配置了。

配置调试器为GDB：

完成以上设置后，设置任意断点，然后点击debug就能正常调试了~
如图：

其他

SW4STM32无法烧写和调试

这是因为默认的配置需要我们手动复位，而且手动复位的时间很微妙，很不容易成功。需要设置如下即可：

PS:

新版本的openocd和clion有所变化。但是整体流程差不多：

找到openocd的scripts目录：
比如：/opt/homebrew/share/openocd/scripts/


board里有很多一般用不到，为了方便后续在IDE定位，先移动：
mv board board_backup

新建board文件夹并在里面创建一些自己使用的cfg(从board_backup复制修改)：
比如:
stm32f1x-stlink.cfg
内部是：
source [find interface/stlink.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]


后续使用它就可以了

PS:
对于jlink，类似上述过程，创建stm32f1x-jlink-swd.cfg
内容为：
source [find interface/jlink-swd.cfg]
source [find target/stm32f1x.cfg]
其中interface/jlink-swd.cfg来自于interface/jlink.cfg，在原有基础上修改成为：
adapter driver jlink
transport select swd