pickle.PicklingError: Can‘t pickle ＜class ‘rockx.RockX.Keypoint‘＞:

这是由于cv2.KeyPoint的class类无法直接通过pickle.dump写入到pkl文件中。
此时要进行数据类型的转换
将关键点的坐标信息），将这些值保存到tuple（元组）或者dict（字典）中。

ret, keypoints_array = process_body_landmark(frame, width, height, RockX.ROCKX_PIXEL_FORMAT_BGR888, original_ratio=1)#直接送进去整张图
            landmarks_array = []
            for keypoint_array in keypoints_array:
                    body_landmarks = keypoint_array[2]
                    for landmark in body_landmarks:
                        landmarks_array.append([landmark.x,landmark.y])
                        # print(landmark.x,landmark.y)
            self.output.put(landmarks_array)