1.[Gpio]-(dts中gpio的获取方法)

1.在dts中建立一个设备节点

1.1 kernel/arch/arm/boot/dts/sharkle.dtsi
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cust_gpios: cust_gpios {                      /*[label:] node-name[@unit-address],其中labe可以省略，使用label只是为了方便下面对该节点的引用*/
	compatible = "gpio_cust";                 /*compatible 用于平台驱动匹配*/
	status = "disabled";		              /*在公共部分disabled，不使用*/
};
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1.2 kernel/arch/arm/boot/dts/sp9820e-2h10-native.dts
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&cust_gpios {
	status = "okay";                            /*使节点是okay状态*/
	gpio_fm_ant     = <&ap_gpio 62 0>;          /*<gpio_chip gpio_num level>*/
};
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2.获取node中的gpio并使用

1.1 通过节点和名字获取gpio pin脚。		
gpios[i].pin = of_get_named_gpio(pdev->dev.of_node, gpios[i].name, 0);
if (gpios[i].pin < 0) {
	gpios[i].exist = 0;
	pr_info("[CUST][GPIO] %s = %d\n",gpios[i].name,gpios[i].pin);
}

2.2 申请gpio口，此函数会在底层使能对应gpio enable mask bit。
ret = gpio_request(gpios[i].pin, gpios[i].name);
if (ret < 0) {
		gpios[i].exist = 0;
		pr_info("[CUST][GPIO] %s gpio_request failed!\n",gpios[i].name);
}

2.3 以上两步操作完之后，如果没有报错的花，就可以使用Linux提供的函数对gpio进行操作了,比较常用的有
可以在文件kenerl/include/asm-generic/gpio.h 和 include/linux/gpio.h中查看
static inline int gpio_get_value(unsigned gpio);
static inline void gpio_set_value(unsigned gpio, int value);
static inline int gpio_direction_input(unsigned gpio)；
static inline int gpio_direction_output(unsigned gpio, int value);

3 从gpio中映射中断

3.1 使用一下函数可以从gpio pin中获取到对应的irq_num(中断号)
gpio->eint_num = gpio_to_irq(gpio->pin);  //转换irq_num(中断号)
if (gpio->eint_num < 0) {
	pr_err("cust: func:%s error, irq_num:%d !\n",__func__,gpio->eint_num);
	return -EINVAL;
}
	
ret = request_irq(gpio->eint_num, cust_handler, flags|IRQF_NO_SUSPEND, gpio->name, NULL); //注册中断
if (ret) {
	pr_err("cust: func:%s request irq error,ret :%d!\n",__func__, ret);
	return -EINVAL;
}