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RSS订阅原创 Saber&Simulink联合仿真详细步骤
本文详细介绍了如何通过Saber 2019与Matlab 2018b进行联合仿真，包括设置Matlab路径、创建Simulink模型、接口配置以及在Saber中调用模型的过程。目前没看到网上有详细的文字记录，发出共享。
2025-06-05 15:58:28
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原创 Simulink模型中死区的插入
插入死区之后的电流波形(有效输出电压小，谐波比较大)根据ST的PWM模块死区插入方式，即下降沿保持不变，上升沿延迟死区时间。主要是通过Delay模块完成死区插入的实现。U相开关管加入死区后仿真效果，与ST逻辑一样。
2025-05-13 16:27:17
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原创 STM32 从机SPI全双工DMA错位问题及解决
STM32的作从机SPI，接收错位、异常等问题是经常能碰到的。比如在debug时程序断点会随机打乱DMA本身传输数据的顺序；或是由于中断嵌套未处理好而导致从机SPI不能及时完成全双工通信；或者是由于外部电磁环境干扰了CLK等高速信号导致出错。b.借用HAL库函数：HAL_SPI_ErrorCallback，SPI检测到故障时会进入此回调函数。a.通过设置CRC：对接收的数据进行校验，若校验出CRC错误则进行恢复。1、检测错位和其他异常。2、恢复(重启通信)
2025-01-14 17:06:31
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原创 STM32cube 主从机全双工 SPI&DMA通讯的从机配置
注意Size需要和主机数量一致，运行程序pRxData为主机发来的数据，pTxData为需要返回的数据。pTxData应设置为全局变量，在程序其他地方进行更新并实时上传。原因：从机被动接收主机的数据并同步反馈，本身没有主动性，因此需要循环持续接收。(不需要配置SPI中断)注意需要将DMA模式改成循环。
2024-11-19 16:03:26
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原创 STM32F103定时器TIM2复用输出pwm异常
由于工作需要，要求做一个PWM端口控制输出电压大小。这本是很简单的事，但却碰到一个小问题，纠结了半天时间。。现记录下来供人参考。想要使用这个PB3输出，就要使用部分remap模式1或者all remap，但是配置过程中发现只有debug时可以输出正常波形，重新上电后却不能正常输出，最后发现是这个PB3本身引脚默认的功能比较特别：JTDO,不是普通IO,而是JTAG的复用功能引脚，除此之外还有：JNTRST、JTDI。 因...
2021-09-02 20:56:55
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原创 STM32 HAL库配置DMA&SPI小结
SPI传输完成后，进入SPI_DMATransmitReceiveCplt函数处理，在这个函数中，将STATE置为READY后，调用该函数的回调函数，HAL_SPI_TxRxCpltCallback（Cplt为complete的缩写意味传输完成），该回掉函数为weak定义，因此可以进行重新定义，在该回掉函数中编写片选控制信号、数据处理等程序。另外，在固定中断中检测(STATE==READY?),然后进行重新发送DMA数据的处理，即HAL_SPI_TransmitReceive_DMA，需要注意的是，只有在S
2021-06-18 10:15:52
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空空如也
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