STM32F103定时器TIM2复用输出pwm异常

       由于工作需要，要求做一个PWM端口控制输出电压大小。这本是很简单的事，但却碰到一个小问题，纠结了半天时间。。现记录下来供人参考。

       想要使用这个PB3输出，就要使用部分remap模式1或者all remap，但是配置过程中发现只有debug时可以输出正常波形，重新上电后却不能正常输出，最后发现是这个PB3本身引脚默认的功能比较特别：JTDO,不是普通IO,而是JTAG的复用功能引脚，除此之外还有：JNTRST、JTDI。

                

       因此，当我用SWD调试时，这三个引脚就作为普通IO，这样我的PWM输出也正常，重新上下电后又默认为JTDO输出。

解决方法：禁用JTAG功能

    在使能remap后，加上禁用JTAG功能的配置：

    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_PartialRemap1_TIM2, ENABLE);                 
    GPIO_PinRemapConfig(GPIO_Remap_SWJ_JTAGDisable, ENABLE);  //使能SWD 禁用JTAG

    如此，重新上下电后，PWM正常输出。