基于51单片机智能导盲拐杖Proteus仿真

功能介绍：

采用51单片机作为主控CPU，采用HC-SR04超声波模块测量障碍物距离，LCD1602显示屏显示当前的障碍物距离，并且可以设置报警的阈值，通过传感器测量障碍物的距离的远近来进行相关报警，距离越近，蜂鸣器报警节奏越急促，来给盲人提示前面有障碍物，LCD1602可以显示当前的温度，程序采用keil编写，并且有中文注释，新手容易看懂，仿真采用Proteus，下面是演示视频：

223-基于51单片机智能导盲拐杖Proteus仿真（程序+仿真+原理图+PCB+材料清单）

 

51单片机最小系统介绍
单片机（Microcontrollers）是一种集成电路芯片，是采用超大规模集成电路技术把具有数据处理能力的中央处理器CPU、随机存储器RAM、只读存储器ROM、多种I/O口和中断系统、定时器/计数器等功能（可能还包括显示驱动电路、脉宽调制电路、模拟多路转换器、A/D转换器等电路）集成到一块硅片上构成的一个小而完善的微型计算机系统，在工业控制领域广泛应用。从上世纪80年代，由当时的4位、8位单片机，发展到现在的300M的高速单片机。本文的单片机特指51单片机，具体芯片型号是 AT89C52。需注意STC89C51,STC89C52，AT89C51,AT89C52都是51单片机的一种具体芯片型号。

最小系统组成：

51单片机最小系统：单片机、复位电路、晶振（时钟）电路、电源

最小系统用到的引脚

1、主电源引脚（2根）

VCC：电源输入，接＋5V电源

GND：接地线

2、外接晶振引脚（2根）

XTAL1：片内振荡电路的输入端

XTAL2：片内振荡电路的输出端

3、控制引脚（4根）

RST/VPP：复位引脚，引脚上

复位电路
一般来说，在电路图中，电容的的大小是10uf，电阻的大小是10k。（不特指本电路，具体参数看仿真图）

在5V正常工作的51单片机中小于1.5V的电压信号为低电平信号，而大于1.5V的电压信号为高电平信号。可以算出电容充电到电源电压的0.7倍，即电容两端电压为3.5V、电阻两端电压为1.5V时，需要的时间约为T=RC=10K*10UF=0.1S。

也就是说在单片机上电启动的0.1S内，电容两端的电压从0-3.5V不断增加，这个时候10K电阻两端的电压为从5-1.5V不断减少（串联电路各处电压之和为总电压），所以RST引脚所接收到的电压是5V-1.5V的过程，也就是高电平到低电平的过程。

单片机RST引脚是高电平有效，即复位；低电平无效，即单片机正常工作。所以在开机0.1S内，单片机系统RST引脚接收到了时间为0.1S左右的高电平信号，所以实现了自动复位。

在单片机启动0.1S后，电容C两端的电压持续充电为5V，这是时候10K电阻两端的电压接近于0V，RST处于低电平所以系统正常工作。当按键按下的时候，开关导通，这个时候电容两端形成了一个回路，电容被短路，所以在按键按下的这个过程中，电容开始释放之前充的电量。随着时间的推移，电容的电压在0.1S内，从5V释放到变为了1.5V，甚至更小。根据串联电路电压为各处之和，这个时候10K电阻两端的电压为3.5V，甚至更大，所以RST引脚又接收到高电平。单片机系统自动复位。

void DelayMs(unsigned char t);
void DelayUs2x(unsigned char t);

/*------------------------------------------------
 mS延时函数，含有输入参数 unsigned char t，无返回值
 unsigned char 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编
------------------------------------------------*/
void DelayMs(unsigned char t)    //大致延时1mS
{
      while(t--)         
     {
         DelayUs2x(245);         
         DelayUs2x(245);
     }
}
/*------------------------------------------------
这里使用晶振12M，精确延时请使用汇编,大致延时
 长度如下 T=tx2+5 uS  uS延时函数，含有输入参
 数 unsigned char t，无返回值 unsigned char 
 是定义无符号字符变量，其值的范围是
 0~255 
------------------------------------------------*/
void DelayUs2x(unsigned char t)
{   
     while(--t);
}

/*------------------------------------------------
                    18b20初始化
------------------------------------------------*/
/*------------------------------------------------
                    读取一个字节
------------------------------------------------*/
unsigned char ReadOneChar(void)
{
    unsigned char i=0;
    unsigned char dat = 0;
    for (i=8;i>0;i--)
     {
          DQ = 0;             // 给脉冲信号
          dat>>=1;
          DQ = 1;             // 给脉冲信号
          if(DQ)
           dat|=0x80;
          DelayUs2x(25);
     }
     return(dat);
}

bit Init_DS18B20(void)
{
    bit dat=0;
    DQ = 1;                    //DQ 复 位
     DelayUs2x(5);           // 稍做延时
     DQ = 0;                 //单片机将 DQ 拉低
     DelayUs2x(200);         //精确延时大于480us小于960us
     DelayUs2x(200);
     DQ = 1;                    //拉高总线
     DelayUs2x(50);             //15~60us 后接收60-240us的存在脉冲
     dat=DQ;                    //如果x=0则初始化成功, x=1则初始化失败
     DelayUs2x(25);             //稍作延时返回
     return dat;
}

 

 

51单片机IO状况概括：

1. 增强型8051单片机，6时钟/机器周期和12时钟/机器周期可以任 意  选择，指令代码完全兼容传统8051. 

2. 工作电压：5.5V～3.3V（5V单片机）/3.8V～2.0V（3V单片机） 

3. 工作频率范围：0～40MHz，相当于普通8051的0～80MHz，实际工作频 率可达48MHz 

4. 用户应用程序空间为8K字节 5. 片上集成512字节RAM 

6. 通用I/O口（32个），复位后为：P1/P2/P3/P4是准双向口/弱上拉，

P0口是漏极开路输出，作为总线扩展用时，不用加上拉电阻，作为I/O 口  用时，需加上拉电阻。 

 ISP（在系统可编程）/IAP（在应用可编程），无需专用编程器，无需专  用仿真器，可通过串口（RxD/P3.0,TxD/P3.1）直接下载用户程序， 数秒即 可完成一片 

 具有EEPROM功能

 具有看门狗功能 

10. 共3个16位定时器/计数器。即定时器T0、T1、T2 

11. 外部中断4路，下降沿中断或低电平触发电路，Power Down模式    可由外部中断低电平触发中断方式唤醒 

12. 通用异步串行口（UART），还可用定时器软件实现多个UART 

13. 工作温度范围：-40～+85℃（工业级）/0～75℃（商业级）

2.1.2、引脚功能

VCC（40引脚）：电源电压 

VSS（20引脚）：接地 

P0端口（P0.0～P0.7，39～32引脚）：P0口是一个漏极开路的8位双向I/O口。作为输出端口，每个引脚能驱动8个TTL负载，对端口P0写入“1”时，可以作为高阻抗输入。在访问外部程序和数据存储器时，P0口也可以提供低8位地址和8位数据的复用总线。此时，P0口内部上拉电阻有效。在Flash ROM编程时，P0端口接收指令字节；而在校验程序时，则输出指令字节。验证时要求外接上拉电阻。 

P1端口（P1.0～P1.7，1～8引脚）：P1口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O口。P1的输出缓冲器可驱动（吸收或者输出电流方式）4个TTL输入。对端口写入1时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电位，这是可用作输入口。P1口作输入口使用时，因为有内部上拉电阻，那些被外部拉低的引脚会输出一个电流。 

P2端口（P2.0～P2.7，21～28引脚）：P2口是一个带内部上拉电阻的8位双向I/O端口。P2的输出缓冲器可以驱动（吸收或输出电流方式）4个TTL输入。对端口写入1时，通过内部的上拉电阻把端口拉到高电平，这时可用作输入口。P2作为输入口使用时，因为有内部的上拉电阻，那些被外部信号拉低的引脚会输出一个电流

P3口引脚复用功能 引脚号 复用功能 

P3.0 RXD（串行输入口） 

P3.1 TXD（串行输出口） 

P3.2 （外部中断0） 

P3.3 （外部中断1）

P3.4 T0（定时器0的外部输入） 

P3.5 T1（定时器1的外部输入） 

P3.6 （外部数据存储器写选通） 

P3.7 （外部数据存储器读选通） 

RST（9引脚）：复位输入。当输入连续两个机器周期以上高电平时为有效，用来完成单片机单片机的复位初始化操作。看门狗计时完成后，RST引脚输出96个晶振周期的高电平。特殊寄存器AUXR（地址8EH）上的DISRTO位可以使此功能无效。DISRTO默认状态下，复位高电平有效。 

ALE/（30引脚）：地址锁存控制信号（ALE）是访问外部程序存储器时，锁存低8位地址的输出脉冲。在Flash编程时，此引脚（）也用作编程输入脉冲。 在一般情况下，ALE以晶振六分之一的固定频率输出脉冲，可用来作为外部定时器或时钟使用。然而，特别强调，在每次访问外部数据存储器时，ALE脉冲将会跳过。如果需要，通过将地址位8EH的SFR的第0位置“1”，ALE操作将无效。这一位置“1”，ALE仅在执行MOVX或MOV指令时有效。否则，ALE将被微弱拉高。这个ALE使能标志位（地址位8EH的SFR的第0位）的设置对微控制器处于外部执行模式下无效。 

VPP（31引脚）：访问外部程序存储器控制信号。为使能从0000H到FFFFH的外部程序存储器读取指令，必须接GND。注意加密方式1时，将内部锁定位RESET。为了执行内部程序指令，应该接VCC。在Flash编程期间，也接收12伏VPP电压。 

XTAL1（19引脚）：振荡器反相放大器和内部时钟发生电路的输入端。

XTAL2（18引脚）：振荡器反相放大器的输入端。