基于单片机避障导盲智能拐杖控制设计（毕设资料）

本设计研究为盲人提供行走时，遇到前方障碍物提前躲避的智能避障预警系统。以AT89S52单片机作为核心处理器，采用超声波回波时间差测量人与物体之间的安全距离，实现了提前预警使用者避让障碍物，起到避免安全隐患的作用。

智能避障导盲拐杖设计主要功能：

1、 当三米处有障碍物时发出“滴，滴，滴”的报警声(蜂鸣器)，随着距离障碍物越来越近“滴滴”声的频率越高（和汽车倒车提示有点像），当快要碰撞到时，连续“滴。。。。”声。
2、 天黑的时候，LED灯（白色高亮度，可直接使用拐杖上的）自动点亮，晚上当三米外有障碍物时，LED灯闪烁报警（亮灭交替），声音报警同白天一样，提示路人有盲人通过，请注意。
3、 整个电路要设置一个总开关
4、 扩展功能可以帮忙实现，如果不能弄就帮接口预留（太阳能充电，利用语音芯片实现语音报警）。

系统主要由测距系统（包括超声波发射模块、超声波接收模块）和语音报警系统，时间播报系统，警示灯控制系统，稳压电源，五个主要模块构成。

#include<reg52.h>
#define uint unsigned int
#define uchar unsigned char

sbit beep=P2^7;//定义喇叭端口

sbit tx=P2^4;//超声波发送
sbit rx=P2^5;//超声波接收


sbit yuyin=P2^0;//语言控制端口

sbit wei1=P1^0;	//位码
sbit wei2=P1^1;
sbit wei3=P1^2;
sbit wei4=P1^3;

sbit led=P3^5;//报警指示灯

sbit guangmin=P3^7;//光敏电阻端口

sbit relay=P3^6;//继电器输出端口

int t;
long int juli;

void baojing();
uchar code duanma[]={0xc0,0xf9,0xa4,0xb0,
                     0x99,0x92,0x82,0xf8,
					 0x80,0x90,0x88,0x83,
					 0xc6,0xa1,0x86,0x8e};

【资源下载】下载地址如下（796）：https://docs.qq.com/doc/DTlRSd01BZXNpRUxl