CMOS摄像头 ov7740驱动

源码地址：https://github.com/yogach/linux-drive/tree/master/cmos_ov7740

硬件原理

自然景观->摄像头模块->硬件接口->S3C2440的摄像头控制器->LCD

 

ov7740(摄像头模块)

输入信号: 自然景观等的模拟信号

输出信号: RGB、YUV格式的数字信号

 

1). ov7740参数

输入信号: 自然景观等的模拟信号

输出信号:

可输出格式为：RAW RGB、YUV

可输出分辨率为：VGA(640*480)、QVGA(240*320)、CIF(352*288)、更小的任意大小

 

有效感光阵列的大小：656*488 = 320128(30W)像素

镜头的大小：1/5寸

像素点颗粒的大小: 4.2um * 4.2um

总结：

以上三个参数，用来描述感光阵列，同为30W像素的摄像头，镜头尺寸越小，那么对应的像素点颗粒就越小，从而感光性就越差，进而拍摄的效果就越差。

 

 

输入时钟频率: 6~27MHz 即0V7740摄像头模组的工作频率范围。

 

扫描模式: 连续扫描

概念介绍：

连续扫描(P)：从左到右 一行一行扫描。（720p的p就是代表连续扫描）

隔行扫描(I)：每次间隔一行进行扫描

 

2).ov7740内部数据的处理流程

a.image sensor core 图像传感器核心部分：

翻转、增益大小调整、黑电平校准、饱和度的控制、OTP存储器

 

b.image sensor processor 图像传感器处理（ 由自带DSP处理）部分：

提供测试功能（可默认采集到的图片是一块固定的图片）、镜头补偿功能、自动白平衡、RAW RGB->RGB、RGB->YUV、窗口功能（将采集到原始进行裁剪）、缩小放大功能。

 

c.image output interface 图像输出接口部分：

输出数据格式RAW RGB/YUV、输出分辨率VGA/QVGA、数据传输方式BT601/BT656。

 

问：以上这些处理过程，不需要我们人为的做任何设置，它们都能自动完成吗？

答：以上这些处理过程，只有极少部分是自动完成的，而剩余部分是需要我们设置后，才能完成。

 

问：怎么对它们进行设置呢？

答：是通过IIC总线，操作OV7740的寄存器来进行设置的。

 

 

问：RAW RGB与RGB的区别是什么？

答：所谓的RAW RGB就是只有红绿蓝三种颜色的数据。而RGB数据，它不仅只表示红绿蓝三种颜色，而且还能表示由红绿蓝组合成的任何一种颜色。

 

问：RGB、YUV又分别是什么？

答：RGB、YUV是两种完全不同的颜色空间，它们之间可以相互转换。

 

 

3). 原理图(硬件接口)

控制类：

IICSDA -- IIC总线的数据线

IICSCL -- IIC总线的时钟线

 

数据传输类：

CAMRST -- 复位CMOS摄像头模块

CAMCLK -- 摄像头模块工作的系统时钟(24MHz)

CAM_HREF -- 行同步信号

CAM_VSYNC -- 帧同步信号

CAM_PCLK -- 像素时钟

CAMDATA0~7 -- 数据线

 

总结：

1.CMOS摄像头模块的接口分为两类:

(1)控制类

-- 初始化：对摄像头模块进行相应的初始化操作，让摄像头模块能够正常的输出摄像头数据

-- 控制: 设置亮度、旋转、缩放等等的操作

 

(2)数据传输类: 与LCD的接口完全一样。

 

2.ov7740摄像头模块的控制类是一个IIC设备，需要给它写符合IIC设备那套架构的驱动，从而实现初始化和灵活的控制。

 

此驱动进行设置之后，摄像头输出的数据格式如下:

分辨率为640*480、30fps、格式YUV、传输方式BT601

 

 

 

4）s3c2440摄像头控制器(CAMIF)

s3c2440摄像头控制器支持BT601、BT656传输方式，支持YUV方式输入编码、支持最高分辨率为4096*4096

 

问：BT601与BT656的传输方式有什么区别？

答：BT601有独立的行同步信号线、帧同步信号线，而BT656是将这两种信号内嵌到数据中。

 

支持输入的数据： BT601/656 分辨率4096*4096 8bitYUV

 

数据处理：可分为预览通道和编码通道。

预览通道：用于预览（画中画）最大支持640*480分辨率，支持缩放、颜色空间转化、旋转，支持RGB16/24格式输出，也支持输出到缓存。

 

编码通道:用于编码使用，最大支持4096*4096分辨率，支持缩放、编码、旋转，支持YCbCr422/422格式输出，也支持输出到缓存。

 

中断：中断会在帧同步信号的下降沿时触发，此时可读取帧数据。

 

二、驱动编写

使用的内核：linux-3.4.2

 

参考源码：

第32课_新内核下的I2C驱动\i2c\1th_i2c_new_device

第2课第1.1.7节文档和图片(从0写USB摄像头)\myuvc

 

// camif寄存器设置
// CAMIF
/*
CISRCFMT:
	bit[31]	-- 选择传输方式为BT601或者BT656(1-BT601)
	bit[30]	-- 设置偏移值(0 = +0 (正常情况下) - for YCbCr)
	bit[29]	-- 保留位,必须设置为0
	bit[28:16]	-- 设置源图片的水平像素值(640)
	bit[15:14]	-- 设置源图片的颜色顺序(存储格式)(02 = CbYCrY )
	bit[12:0]	-- 设置源图片的垂直像素值(480)
*/
static unsigned long* CISRCFMT;

/*
CIWDOFST:
	bit[31] 	  -- 1 = 使能窗口功能、0 = 不使用窗口功能（此处选1）
	bit[30、15:12]-- 清除溢出标志位
	bit[26:16]	  -- 水平方向的裁剪的大小
	bit[10:0]	  -- 垂直方向的裁剪的大小
*/
static unsigned long* CIWDOFST;

/*
CIGCTRL:
	bit[31] 	-- 软件复位CAMIF控制器
	bit[30] 	-- 用于复位外部摄像头模块
	bit[29] 	-- 保留位，必须设置为1
	bit[28:27]	-- 用于选择信号源(00 = 输入源来自摄像头模块)
	bit[26] 	-- 设置是否翻转像素时钟的极性(猜0)
	bit[25] 	-- 设置是否翻转VSYNC的极性(0)
	bit[24] 	-- 设置是否翻转HREF的极性(0)
*/
static unsigned long* CIGCTRL;

//设置显存物理起始地址 用于DMA
static unsigned long* CIPRCLRSA1;
static unsigned long* CIPRCLRSA2;
static unsigned long* CIPRCLRSA3;
static unsigned long* CIPRCLRSA4;
/*
CIPRTRGFMT:
	bit[28:16] -- 表示目标图片的水平像素大小(TargetHsize_Pr)
	bit[15:14] -- 是否旋转（00-不旋转）
	bit[12:0]	 -- 表示目标图片的垂直像素大小(TargetVsize_Pr)
*/
static unsigned long* CIPRTRGFMT;
/*
CIPRCTRL:
	bit[23:19] -- 主突发长度(Main_burst)
	bit[18:14] -- 剩余突发长度(Remained_burst)
	bit[2]	  -- 是否使能LastIRQ功能(不使能)
*/
static unsigned long* CIPRCTRL;
/*
CIPRSCPRERATIO:
	bit[31:28]: 预览缩放的变化系数(SHfactor_Pr)
	bit[22:16]: 预览缩放的水平比(PreHorRatio_Pr)
	bit[6:0]: 预览缩放的垂直比(PreVerRatio_Pr)

CIPRSCPREDST:
	bit[27:16]: 预览缩放的目标宽度(PreDstWidth_Pr)
	bit[11:0]: 预览缩放的目标高度(PreDstHeight_Pr)

CIPRSCCTRL:
	bit[29:28]: 告诉摄像头控制器(图片是缩小、放大)(ScaleUpDown_Pr)
	bit[24:16]: 预览主缩放的水平比(MainHorRatio_Pr)
	bit[8:0]: 预览主缩放的垂直比(MainVerRatio_Pr)

	bit[31]: 必须固定设置为1
	bit[30]: 设置图像输出格式是0-RGB16、1-RGB24 
	bit[15]: 预览缩放开始
*/
static unsigned long* CIPRSCPRERATIO;
static unsigned long* CIPRSCPREDST;
static unsigned long* CIPRSCCTRL;
/*
CIPRTAREA:
	表示预览通道的目标区域大小 此区域用于DMA功能 值为目标宽度*目标高度
*/
static unsigned long* CIPRTAREA;
/*
CIIMGCPT:
	bit[31]: 用来使能摄像头控制器
	bit[30]: 使能编码通道
	bit[29]: 使能预览通道
*/
static unsigned long* CIIMGCPT;

如何得到设备地址？

在ov7740手册中写明了设备地址：

 

写 -- 0x42(01000010)

读 -- 0x43(01000011)

8bit的地址 = 7bit设备地址（高七位） + 1bit的读/写控制位（低一位）

设备地址 = 0100001 = 0x21

 

 

问:为什么需要复位摄像头模块?

答:IIC能够正常操作CMOS摄像头模块内部的寄存器的前提是：

-- 提供符合它需求的系统时钟(CAMCLK)

-- 需要给它一个复位信号

 

问:怎样才能复位摄像头模块？

答:通过操作CAMIF控制器中相应的寄存器，让CAMRST发出复位信号，从而复位摄像头模块，具体操作见驱动源码。

 

主突发长度

如果我们需要传输48字节数据，但是DMA无法一次性传输48字节，我们就要分批发送

按每次10字节发，此时这个10字节就称为主突发长度 。

48字节 = 10字节 + 10字节 + 10字节 +　10字节　＋　８字节

 

剩余突发长度

继续上述例子，48字节按每10字节发送完毕后，最后一个8字节就是剩余突发长度。

 

三、驱动测试条件：

1.

要有IIC总线驱动；

要有LCD驱动；

 

2.

要配置上V4L2相关选项

Device Drivers --->

<*> Multimedia support --->

<*> Video For Linux

[*] Video capture adapters (NEW) --->

[*] V4L USB devices (NEW) --->

[*] V4L platform devices --->