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原创 海思3559a从零开始做计算机视觉4

第四天准备先将海思给的SSD的nnie的例子跑起来SSD是原版的vgg16作为主干网络的例子,官方给出的wk文件是已经经过转化之后的但是给的例子中读取图片是加载的bgr文件,这样测试起来非常不方便,所以用opencv 重新写了读图片的接口。 IplImage *imgSrc = 0; imgSrc = cvLoadImage(pcSrcFile, 1); if (...

2019-06-18 14:05:05 2216 4

原创 海思3559a从零开始做计算机视觉3

第三天nnie移植失败了暂时先放着吧,既然硬核跑不了,先试一下软核,使用ncnn框架来部署目标检测模型1、交叉编译opencvTarget Root选择交叉编译工具链的bin目录就行其余的默认然后开始编译,肯定会出错undefined reference to `pthread_mutexattr_destroy`修改编译目录下的 CMakeCache.txt 文件,找到 ...

2019-06-11 09:50:34 2289

原创 海思3559a从零开始做计算机视觉2

第二天暂时先把显示搞出来了,虽然是测试例子,但是改一改代码应该可以显示调试结果,所以先放着,搞一搞模型移植吧。目标:移植自己训练的Resnet18-SSD的模型到3559上1、按照文档配置SDK环境我觉得文档太长,直接看的这个https://github.com/zhfeing/setup-HI3559A-tutorial2、配置交叉编译工具链3、配置如意工具最近墙也翻不了了,清...

2019-06-11 09:43:00 1091 1

faster rcnn

使用c++实现rpn层,改掉了原来的python层。彻底摆脱 了python束缚

2017-10-12

pid算法(c语言实现)

压缩包有很多关于pid算法的一些书籍和文档。 看完这些一定会对pid有一个全心的认识。

2015-07-31

stm32正交解码

基于arm3的stm32 定时器的正交解码程序。用于编码器的脉冲计数和编码器的熟读反馈。 最大计数值65536

2015-07-16

空空如也

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