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原创 深度学习目标检测--anchor

目标检测算法–anchor给目标检测算法分类,可以从好几个维度去看。例如我们常见的One-Stage和Two-Stage,这是从网络Stage数量上来分的。今天总结的方法,是根据是否有anchor来区分,所以在这个维度上,目标检测算法可以分为anchor based和anchor free,其实归根结底,都被称为Proposal Generation。其实anchor-free并不是一个新概念,...

2019-12-27 15:07:59 1118 1

原创 目标检测算法 CNN主干网络

目标检测算法 CNN主干网络在深度学习目标检测算法中很重要的一个部分就是特征提取,用来提取特征的就是CNN中的backbone,Backbone的复杂度很大程度上决定了目标检测算法的耗时。例如我们常说的SSD算法就是Backbone为VGG16的SSD,后来由于工程化场景限制,衍生出一系列兼顾适应场景精度和速度的网络。例如MobileNet-SSD,Resnet-SSD,RefineDet-...

2019-12-26 16:26:08 4356

原创 好用的局域网文件共享工具

在公司或者学校实验室,经常会遇到要互相传文件的情况,或者往服务器上发文件的情况,下面就这种应用场景,推荐一下好用的工具情景一: windows和windows互传直接使用飞秋[1],这种情况最普遍。解决方案也很多。情景二: Linux和Linux互传直接使用SFTP,命令行就可以直接操作。例如我的数据服务器是ubuntu的,用户名是carpenter,服务器局域网IP是192.168.11...

2019-12-25 14:55:14 3923

原创 深度学习目标检测最全综述

本篇文章是精读了三篇目标检测综述文章之后,结合落地项目经验总结而成。文章内容很多,本文的目的是划重点,写核心,使刚入门的同学对目标检测有从感性到理性的认识。文章中出现的论文,全部打包整理,需要仔细研读的同学,关注公众号,后台回复 “ 05 ”领取文章大礼包;后台回复 “04”,加我微信,讨论技术问题。文章主要包含以下几个方面。目标检测的发展过程(时间轴顺序)传统检测算法V.J...

2019-12-22 13:53:47 5938 1

原创 深度学习入门

深度学习入门–资源篇从2016年开始,深度学习开始崛起,最近几年见证了cv算法从机器学习到深度学习的大转变。这篇文章主要以分享资源为主,从机器学习到深度学习的入门资料。理论方面机器学习视频,吴恩达斯坦福coursera机器学习课程深度学习书籍,书名《深度学习》,因为封面是使用深度学习生成的花的图片,所以江湖人称 “花书”,此书可谓深度学习的圣经,AI的葵花宝典。这里是深度学习中文版PD...

2019-12-17 18:33:10 431

原创 下一站挤不挤?智能系统告诉你!

下一站挤不挤?智能系统告诉你!刚刚看到新闻,上海公交站已经开始了一个新的智能系统的试运行。这个智能系统可以提示乘客下一辆车的拥挤程度,这个可是比只能提示下一辆车还有多久到的系统智能多了。刚看到这个新闻我就在想,这个是基于什么原理做的呢?什么样的方案才能成本最小? 脑海里第一个出来的就是图像,只有基于图像做,每辆车的成本就只需要控制在几个摄像头的价格内,妥妥的可以大力推广的方案。经过查看进一步...

2019-12-17 18:28:21 356

原创 MTCNN应用详解

MTCNN应用详解很多人应该是读过MTCNN这篇文章的,所以这里没有简单的流程介绍,如果只是简单地算法介绍,百度上已经有很多了。开始之前,先确认以下几个问题为什么要做图像金字塔,图像金字塔在MTCNN中带来的优势和劣势分别是什么?MTCNN为什么可以接受任意尺寸的图片输入?检测最小人脸尺寸ninSize为什么是12?缩放因子factor为什么是0.709?什么是边框回归?为什么ON...

2019-12-08 23:54:50 1890

原创 海思3559a从零开始做计算机视觉

海思3559a从零开始做计算机视觉第一天从英伟达系列的板卡过渡到海思的平台,还没开始之前我觉得肯定也就那么回事,无非就是移植的问题,后来证明我还是太年轻在英伟达的平台上做了很久,从tk1到tx1,再到tx2,最后到Xavier。无非就是从ubuntu14.04到16.04再到18.04,随之变化的就是gcc的版本,其实这些个平台和PC端没有太大的区别,有时候PC端的代码直接拷贝上来就可以运行...

2019-12-06 17:03:48 12954 2

原创 faster-rcnn在ubuntu16.04环境下的超级详细的配置

首先,下载好必须要的安装包。为了方便,我已经全部上传在了百度云。- ubuntu16.04系统 链接:http://pan.baidu.com/s/1geU8piz密码:25mk- cuda8.0,cudnnV5 链接:http://pan.baidu.com/s/1bpN5dtd密码:igxv- mkl 链接:http://pan.baidu.co...

2019-12-06 17:03:08 12247 19

原创 人脸检测算法落地详解

人脸检测 Face Detection目标:人脸检测的目的是找出一张图片中的所有人脸的位置信息人脸检测是人脸其他应用的基础,只有获取到了是否有人脸和人脸的精确的位置信息,其它的应用才能继续开展,所以说人脸检测是一个基础且重要的一个技术。本篇文章包含内容:人脸检测工程应用中面临的问题人脸检测算法的发展过程工程中常用的人脸检测算法人脸检测算法案例详细说明一、人脸检测工程应用中面临...

2019-12-06 15:47:39 2229

原创 Deepin 15.11 配置深度学习环境

Deepin 15.11 配置深度学习环境一、安装deepin15.11 系统1、在DeepIn官网下载iso文件http://cdimage.deepin.com/releases/15.11/deepin-15.11-amd64.iso2、下载制作upan启动工具Deepin官方给的深度U盘启动工具,我这里在win7上启动不了,放弃了。还是使用rufus来制作。3、安装系统在BI...

2019-12-05 13:58:29 1490

faster rcnn

使用c++实现rpn层,改掉了原来的python层。彻底摆脱 了python束缚

2017-10-12

pid算法(c语言实现)

压缩包有很多关于pid算法的一些书籍和文档。 看完这些一定会对pid有一个全心的认识。

2015-07-31

stm32正交解码

基于arm3的stm32 定时器的正交解码程序。用于编码器的脉冲计数和编码器的熟读反馈。 最大计数值65536

2015-07-16

空空如也

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