运动控制相关
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比特Z
这个作者很懒,什么都没留下…
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S曲线加减速算法 VS 梯形加减速算法
设计运动控制系统很多年,突然有人问我S曲线加减速算法跟梯形加减速算法的区别,我竟然拼凑了很多语言都没能讲清楚。作为一个技术男怎能善罢甘休,但介于个人能力有限只能借用网上大牛的讲解搞清楚。苦苦搜索了三天终于找到了一篇像样的文章,由于是英文资料,我就在这里翻译一下。(注:本人英文能力有限仅供参考)原文链接:https://www.pmdcorp.com/resources/type/articles/get/s-curve-profiles-deep-dive-articleS 曲线运动曲线 - 对优化机器翻译 2021-07-19 14:10:24 · 6383 阅读 · 0 评论 -
伺服电机的控制方式及优缺点对比?
伺服电机控制方式有脉冲、模拟量和通讯这三种,在不同的应用场景下,我们该如何选择伺服电机的控制方式呢?原创 2021-07-15 17:09:38 · 9485 阅读 · 0 评论