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RSS订阅原创 代码--矩形形式的b样条曲线
在轨迹规划中，b样条曲线是非常常用的一种曲线。话不多说，先上代码，看效果。这里我准备了两个工程，一个是c++版本，一个是python网页版
2024-07-10 14:46:42
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原创 理论--一文了解bspline曲线的理论知识，学会手撸代码
在规划领域，表达path的方式有离散点，五次多项式，贝塞尔曲线，B样条曲线，螺旋线。作为从业者，掌握一种曲线，对于做轨迹优化是非常有必要的。如果自己想要做一些轨迹优化的项目，能够自己手写一个曲线，还是很有用的。因为搬轮子虽然也可以，但如果如果需要利用曲线特有的性质做一些事儿，就得很了解才行。
2024-07-10 14:37:17
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空空如也
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