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RSS订阅翻译 Linux DRM：PRIME Buffer Sharing 翻译学习
PRIME 是 drm 中的跨设备缓冲区共享框架，最初是为 OPTIMUS 系列的多 gpu 平台创建的。对于userspace，PRIME 缓冲区是基于 dma-buf 的文件描述符。概述和驱动程序接口和GEM全局名称类似，PRIME文件描述符也用于跨进程共享buffer对象。不同的是PRIME文件描述符提供了额外的安全保障：由于文件描述符必须显式的通过UNIX domain sockets发送，以便在应用程序之间共享，因此，不能像全局唯一的GEM名称那样猜测PRIME文件描述符。支持PRIME A
2022-04-06 16:26:14
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原创 esp8266+ST7735屏幕显示动图的坑
esp8266+ST7735屏幕显示动图--------------2021.04.24更新--------------1.代码下载之后屏幕白屏首先还是检查接线，确保接线没有问题，如果接线没有问题那接着往下看。spiffs上传文件是需要使用一个叫sketch data upload的arduino插件的，直接烧程序data文件夹里面的文件是传不到8266里面的具体参考这个链接：SPIFFS的使用2.esptool问题按照那个链接里面的描述，在安装完了插件后，上传时会显示epstool不存在，在
2021-04-24 16:54:59
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原创 Found Eigen dependency, but the version of Eigen……编译出现问题
在编译cartographer的时候出现了如下问题：CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:93 (message): Failed to find Ceres - Found Eigen dependency, but the version of Eigen found (3.2.9) does not ...
2019-12-20 18:19:49
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原创 Jetson AGX Xavier ROS相关——(1)
1.刷机使用Jetpack4.2进行刷机，具体步骤可以参考：https://blog.csdn.net/yan_joy/article/details/889985782.换源记得使用arm源，在这里整理了很多国内源：https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149以清华源为例进行修改：deb https://mi...
2019-05-28 15:33:42
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原创 ROS学习过程中出现的问题和解决
问题问题1ROS机器人操作系统的MOOC中，按照教程clone了github上的程序结束，roslaunch的时候发现gazebo中无内容。解决1在参考了其他博客后发现，是因为更新gazebo后进程问题，需要运行killall gzserver...
2019-01-17 17:13:16
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空空如也
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