ROS
矩阵理论
这个作者很懒,什么都没留下…
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Found Eigen dependency, but the version of Eigen……编译出现问题
在编译cartographer的时候出现了如下问题:CMake Error at /usr/local/lib/cmake/Ceres/CeresConfig.cmake:93 (message): Failed to find Ceres - Found Eigen dependency, but the version of Eigen found (3.2.9) does not ...原创 2019-12-20 18:19:49 · 3054 阅读 · 4 评论 -
ROS学习过程中出现的问题和解决
问题问题1ROS机器人操作系统的MOOC中,按照教程clone了github上的程序结束,roslaunch的时候发现gazebo中无内容。解决1在参考了其他博客后发现,是因为更新gazebo后进程问题,需要运行killall gzserver...原创 2019-01-17 17:13:16 · 296 阅读 · 0 评论 -
Jetson AGX Xavier ROS相关——(1)
1.刷机使用Jetpack4.2进行刷机,具体步骤可以参考:https://blog.csdn.net/yan_joy/article/details/889985782.换源记得使用arm源,在这里整理了很多国内源:https://blog.csdn.net/xiangxianghehe/article/details/80112149以清华源为例进行修改:deb https://mi...原创 2019-05-28 15:33:42 · 1827 阅读 · 0 评论