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RSS订阅原创 ROS学习（2）- HelloListen 实现自定义的消息订阅
接收并打印出订阅的消息内容，表明编写的代码可实现简单的订阅消息并打印功能。本专栏将继续更新ROS学习的文章，希望继续和大家一起学习。操作同上篇文章，编译成功提示如下图所示，显示之前的包也编译成功。4-修改CMakeLists.txt文件和编译。1-环境配置和创建工作空间参考上一篇文章。千淘万漉虽辛苦，吹尽狂沙始到金。
2023-03-13 07:40:08
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原创 ROS学习（1）- HelloROS
通过本次学习了解了ROS的安装和配置，ROS的工作空间，ROS的程序包创建，ROS的topic消息的发布和订阅机制，ROS编写代码初步（cpp版本），ROS节点初步了解，cmake的初步了解，ROS程序的编译（catkin_make工具），ROS自带工具命令的使用，如roscore,rosnode,rosrun,rostopic等，此篇前置知识较多，但介绍较少，需要具备一定伦理基础才能透彻路理解，所以需在理论学习后按此篇事件效果最佳,本文到这里就结束了，希望能和大家一起坚持学习下去。1-ROS简介和安装。
2023-03-12 19:30:38
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原创 DCMTK下载DICOM服务器上的DICOM文件-CMove操作
上篇提到用DCMTK库C-GET操作下载DICOM服务器上的DICOM文件，本篇将讲述使用DCMTK中的命令行工具用CMOVE操作下在DICOM文件。
2022-09-28 11:40:07
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原创 使用GDCM读取DICOM Series
从之前的文章得知vtk中的DICOM读取类并不能直接读取压缩格式的DICOM文件，所以需要使用其他类库进行读取，然后转化成vtk可以识别的对象格式。上篇中已经介绍了使用DCMTK的实现，本篇将探索使用GDCM类库的实现。
2022-09-15 16:48:26
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原创 DCMTK下载DICOM服务器上的DICOM文件-CGET操作
上篇文章搭建好dicom服务器后，是时候学习一下与服务器的通讯了，Orthanc提供了一目了然的webui操作界面，查询、上传、查看、下载等操作，只需要点点鼠标就能实现，如下图所示。
2022-08-17 14:10:40
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原创 搭建Orthanc服务器-DICOM服务器
之前一直在研究本地的dicom文件，虽然暂时还没什么明显的成果，但是从别的软件了解到PACS工作站都需要与DICOM服务器之间进行传输，目前对传输协议还不了解，本着边做边学的思路，先把DICOM服务器先搭建起来，主机使用的是公司内部的虚拟化主机，操作系统为Windows Server 2012 R2。...
2022-08-16 16:52:08
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原创 Libtorch加载训练好的U-Net网络模型获得预测结果
本人使用的环境是Qt5.14.1+VS2017+libtorch1.11.0-cuda+OpenCV3.4.16，以下介绍各环境用途Qt用于编程的IDE，个人觉得在Qt中编码，比在VS中要舒服一点。VS2017 Qt的编译工具。libtorch pytorch的C++版本，用来项目落地，即使用pytorch进行模型训练，导出的模型使用libtorch进行调用。配置踩坑看这里：Windows下PyTorch(LibTorch)配置cuda加速_Terod的博客-CSDN博客_libtorc
2022-05-17 16:19:33
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原创 StudyVtk（二） vtkRenderWindowInteractor 交互器
vtkRenderWindowInteractor交互器的初识Demo
2022-04-27 09:07:28
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空空如也
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