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ROS
文章平均质量分 70
把我格子衫拿来
业精于勤荒于嬉,行成于思毁于随
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ROS学习(2)- HelloListen 实现自定义的消息订阅
接收并打印出订阅的消息内容,表明编写的代码可实现简单的订阅消息并打印功能。本专栏将继续更新ROS学习的文章,希望继续和大家一起学习。操作同上篇文章,编译成功提示如下图所示,显示之前的包也编译成功。4-修改CMakeLists.txt文件和编译。1-环境配置和创建工作空间参考上一篇文章。千淘万漉虽辛苦,吹尽狂沙始到金。原创 2023-03-13 07:40:08 · 156 阅读 · 0 评论 -
ROS学习(1)- HelloROS
通过本次学习了解了ROS的安装和配置,ROS的工作空间,ROS的程序包创建,ROS的topic消息的发布和订阅机制,ROS编写代码初步(cpp版本),ROS节点初步了解,cmake的初步了解,ROS程序的编译(catkin_make工具),ROS自带工具命令的使用,如roscore,rosnode,rosrun,rostopic等,此篇前置知识较多,但介绍较少,需要具备一定伦理基础才能透彻路理解,所以需在理论学习后按此篇事件效果最佳,本文到这里就结束了,希望能和大家一起坚持学习下去。1-ROS简介和安装。原创 2023-03-12 19:30:38 · 235 阅读 · 0 评论