2019年12月_DeH40

12月 11月

原创论文解读 Learning Depth with Convolutional Spatial Propagation Network

Learning Depth with Convolutional Spatial Propagation Network这篇论文里提出的网络是目前KITTI2015排行榜一，作者提出的CSPN既可以用于深度预测也可以用于深度图补全。本文在Spatial Propagation Networks(SPN)的基础上提出了Convolutional Spatial Propagation Netw...

2019-12-22 21:56:04 3638

原创几种视差图后处理方法滤波去噪（中值滤波或双边滤波）、连通域检测和左右一致性检测

几种视差图后处理方法，包括滤波去噪（中值滤波或双边滤波）、连通域检测和左右一致性检测。1）滤波去噪滤波去躁主要用于去除视差图中由于误匹配造成的孤立噪点，视差图后处理中常用的两种滤波方法有中值滤波和双边滤波。中值滤波是一种典型的非线性滤波技术，其基本思想是用像素点邻域灰度值的中值来代替该像素点的灰度值，该方法在去除脉冲噪声、椒盐噪声的同时又能保留图像的边缘细节。如下图所示：...

2019-12-13 10:10:58 6385

原创论文阅读 GA-Net: Guided Aggregation Net for End-to-end Stereo Matching

本论文是CVPR2019收录的文章。论文链接：https://arxiv.org/pdf/1904.06587v1.pdfGitHub链接：https://github.com/feihuzhang/GANet摘要在立体匹配任务中，为了准确估计视差，代价聚合在传统方法和深层神经网络模型中都是至关重要的。我们提出了两个新的神经网络层，分别用于捕获局部和整个图像的成本相关性。第一个是半全局聚合...

2019-12-01 20:52:44 1653

PoissonRecon.zip

Poisson Surface Reconstruction的C++代码泊松表面重建C++代码和可执行程序

2020-06-28

mxnet-1.6.0-py2.py3-none-any.whl

CPU版的Mxnet python安装whl文件 CPU版的Mxnet python安装whl文件 CPU版的Mxnet python安装whl文件 CPU版的Mxnet python安装whl文件 CPU版的Mxnet python安装whl文件

2020-02-29

线激光扫描技术报告PDF

本技术报告描述了线激光测距方法，主要包括相机标定、线激光平面标定、线激光三角法、水下应用时折射成像校准。

2019-10-07

opencv_python-3.2.0-cp36-cp36m-win_amd64

用于Python3.x版本的opencv3.20

2017-04-08

空空如也

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原创 几种视差图后处理方法 滤波去噪（中值滤波或双边滤波）、连通域检测和左右一致性检测

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