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ROS
我在世界的尽头想你
在校垃圾研究生
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Qt实现读取配置文件内容(与system函数结合)
说明:使用QT实现从配置文件中读取命令以及他的别名,传递给system执行 代码:原创 2017-09-14 13:55:34 · 978 阅读 · 0 评论 -
关于ROS环境搭建的一些问题
最近在学习ROS,本人使用的是ubuntu 12.04 hydro版本。 首先,在前面一片文章中说到了关于环境搭建,出现无限个404,403错误的解决方式,其实后来自己重新搭建的时候,依然是出现了问题,个人感觉搭建这种环境,网速真的很重要呀,默默的感叹一把。毕竟本人专业是软件工程,再ubuntu上安装什么基本上没有碰到过像安装ros这样坑的情况。。。。 不过,上一篇文章还是有用的,可以成功安装原创 2017-09-11 14:15:16 · 280 阅读 · 0 评论 -
关于使用ubuntu12.04安装ROS install阶段一直出现的404,403错误的解决办法
在网上查找了很多资料,基本都是说换源(即source.list),当然这种方式肯定是对的,但是依然无法解决问题,因为这可能只是解决问题的第一步而已,最重要的一步,哎,由于是新手,在官网逛了好几天,还是给忽视了,在官网提供了一种很有效的决绝方案,那就是将ros的源添加到自己的source.list 中去,选择本地的(即本国的源)并且官网也给出了相应的链接。 就是圈圈指到的地方,点进去,就会发现原创 2017-09-01 14:10:48 · 699 阅读 · 2 评论