关于ROS环境搭建的一些问题

最近在学习ROS，本人使用的是ubuntu 12.04 hydro版本。

首先，在前面一片文章中说到了关于环境搭建，出现无限个404,403错误的解决方式，其实后来自己重新搭建的时候，依然是出现了问题，个人感觉搭建这种环境，网速真的很重要呀，默默的感叹一把。毕竟本人专业是软件工程，再ubuntu上安装什么基本上没有碰到过像安装ros这样坑的情况。。。。

不过，上一篇文章还是有用的，可以成功安装，不过，你的网速得好呀，哈哈哈。。。

今天主要是说一些配置的问题，以及ubuntu的一些操作的小总结吧。。。。

1.必须强调ROS_PACKAGE_PATH的重要性，它的配置诸位看官要看清楚，不然要被坑。

2.ubuntu中~/.bashrc这个文件看大神操作了好几次，终于搞清楚了，原来是全局环境变量的配置文件。

3.这一次尝试了ubuntu修改用户名，网上有很多大神的博客，不多说明，只是更改完后编译不成功，这也是第一点说到的ROS_PACKAGE_PATH的重要性了。有时候出现问题，最好是先定位到那个问题出现的地方，看看环境变量什么的呀（env|grep PATH）。超级有用，我这也是从大神的操作中看过来的，不过人家的手速明显更快，被秀一脸。。。。

4.ubuntu的恢复模式真的是居家旅行的必备技能，而且超级好用，在推荐一条万精油命令：（mount -o rw,remount /）。什么系统不让进、权限有问题、东西被自己改错了，绝对药到病除呀。

5.必须要说一说一直困扰自己的chmod权限的问题了，像我这种菜鸟，一旦出现权限问题就777直接上，在某些地方这样做确实可以，但是啊，凡是总有例外，例如usr文件夹等。哎，就这事让自己饶了老远的路，结果一天啥事没干成。。。下面说一下自己目前的理解吧：drwxrwxrwx这是一般在文件使用ls -l查看的时候可以看到的，毕竟自己是小白，不会用什么a+w之类的，不过还好在某个大神的博客里看到了一个用数字表示的方法，R=4，W=2，X=1。。。。。然后你就算呗，前面说的rwx是一组，三个都有俺就是7.这不就出现了4755之类的命令了吗。感觉超级好用。适合小白。。哈哈哈