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原创 常见问题之/usr/bin/ld:can not find -lXXX

首先检查该库是否在指定位置,然后用ldd检查该库是否有空链接。如果都没有问题的话可以尝试在~/.bashrc文件中加入这样一段话:export LD_LIBRARY_PATH=$LD_LIBRARY_PATH:/path/to/library并重启终端。...

2020-04-30 18:40:48 835

原创 ubuntu下anaconda的用法

1.安装和换源1.1安装从网上下载anaconda的安装包,https://www.anaconda.com/download/,根据自己的系统情况选择对应的安装包。以Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh为例,安装命令如下:bash Anaconda3-5.3.1-Linux-x86_64.sh1.2换源由于anaconda自带的源下载速度较慢...

2020-02-07 16:31:35 468

翻译 PCL库学习

一.I/O1.The PCD File Format1)3D点云存储格式:PLY - a polygon file format, developed at Stanford University by Turk et alSTL - a file format native to the stereolithography CAD software created by 3D

2017-01-20 09:09:43 262

原创 ROS学习点滴记录(一)

9/19/2016 周一因为项目原因需要在ros环境下使用kinectV2,所以自学ros系统官方文档,原网址http://wiki.ros.org/ROS/Tutorials/UnderstandingNodes;1.Understanding ROS Nodes1)使用ros$ rosrun [package_name] [node_name]//自动寻找包和node

2016-09-19 17:28:57 205

空空如也

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